Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

# Guia de Referência Rápida do Micro Drive VLT® FC 51 da Danfoss

## 1. Especificações Técnicas Essenciais

* **Monofásico 200~240 V CA:** 0,18 ~ 2,2 kW (0,25 ~ 3 hp)

* **Trifásico 200~240 V CA:** 0,25 ~ 3,7 kW (0,33 ~ 5 hp)

* **Trifásico 380~480 V CA:** 0,37 ~ 22 kW (0,5 ~ 30 hp)

* **Modo de controle:** Controle vetorial avançado (VVC+), Controlador PI integrado, Controlador lógico inteligente (SLC)

* **Comunicação integrada:** Interface RS-485 compatível com os protocolos Modbus RTU e Danfoss FC

---

## 2. Definições do Terminal de Controle

* **Terminal 12:** Saída de +24V CC (Usada como tensão de alimentação para entradas digitais)

* **Terminal 18:** Entrada Digital 1 (Padrão: `[8]` Início)

* **Terminal 19:** Entrada Digital 2 (Padrão: `[10]` Inversão)

* **Terminal 27:** Entrada Digital 3 (Padrão: `[1]` Inverso de Coast)

* **Terminal 29:** Entrada Digital 4 (Padrão: `[14]` Jog)

* **Terminal 20:** Terra Digital (GND)

* **Terminal 50:** Saída de +10V CC (Usada como tensão de alimentação para potenciômetro externo)

* **Terminal 53:** Entrada Analógica 1 (Modo de tensão: 0 ~ 10V)

* **Terminal 60:** Entrada Analógica 2 (Modo de corrente: 0/4 ~ 20mA)

* **Terminal 55:** Comum Analógico (GND)

* **Terminais 68 (+), 69 (-):** Interface de comunicação serial RS-485

**Nota:** Os interruptores de hardware localizados logo acima do bloco de terminais são usados ​​para alternar entre a lógica PNP/NPN e os tipos de sinal de tensão/corrente para os terminais 53 e 60. Verifique as posições desses interruptores antes de fazer a fiação.

---

## 3. Configurações Essenciais de Parâmetros (Placa de Identificação do Motor e Configuração Básica)

Configure os seguintes parâmetros sequencialmente, com base na placa de identificação do motor, durante o comissionamento inicial ou após a substituição do motor:

| Parâmetro | Descrição do parâmetro | Configuração típica / Observação | Valor padrão

|| :--- | :--- | :--- | :---

|| **1-20** | Potência do motor | Verifique o valor nominal do motor (kW ou hp) | Depende do modelo

|| **1-22** | Tensão do motor | Verifique o valor na placa de identificação do motor (ex.: 230V, 380V, 400V) | Depende do modelo

|| **1-23** | Frequência do motor | Verifique o valor na placa de identificação do motor (normalmente 50 Hz ou 60 Hz) | 50 Hz

|| **1-24** | Corrente do motor | Verifique a corrente nominal (A) da placa de identificação do motor | Depende do modelo

|| **1-25** | Velocidade Nominal do Motor | Verifique a velocidade nominal (RPM) indicada na placa de identificação do motor | Depende do modelo

|| **1-29** | Adaptação Automática do Motor (AMA) | Defina para **`[1]` Ativar AMA completa** e pressione a tecla **Hand On** para iniciar | `[0]` Desligado

|| **3-41** | Tempo de aceleração da rampa 1 | Tempo de aceleração de 0 Hz até a frequência nominal (segundos) | 3,00 s

|| **3-42** | Tempo de desaceleração da rampa 1 | Tempo de desaceleração da frequência nominal até 0 Hz (segundos) | 3,00 s

|| **4-12** | Limite inferior de velocidade do motor | Frequência mínima de saída permitida pelo inversor (Hz) | 0,0 Hz

|| **4-14** | Limite máximo de velocidade do motor | Frequência máxima de saída permitida pelo inversor (Hz) | 65,0 Hz

|---

## 4. Configuração da Fonte de Controle e Referência

Ajuste as seguintes combinações de parâmetros para corresponder ao seu esquema de controle específico:

Esquema A: Controle por teclado (modo de controle local)

* **0-02** = `[1]` (Unidade de exibição local definida para Hz)

* **3-15** = `[21]` (Recurso de referência principal 1 definido para potenciômetro LCP)

Esquema B: Partida por terminal externo + controle de velocidade por potenciômetro externo (mais comum)

* **5-10** = `[8]` (Terminal 18 configurado como "Iniciar")

* **3-15** = `[1]` (Recurso de Referência Principal 1 definido como Entrada Analógica 53)

* **6-10** = `0,07 V` (Escala de baixa tensão do terminal 53, normalmente manter o padrão)

* **6-11** = `10,00 V` (Escalonamento de alta tensão do terminal 53, normalmente manter o padrão)

---

## 5. Solução de Problemas Comuns, Falhas e Alarmes

Quando ocorre uma falha, o visor do inversor exibe um código de alarme. Consulte esta lista para um diagnóstico rápido:

* **W2 / AL2 (Erro de Zero Vivo):** O sinal de corrente no Terminal 60 caiu abaixo de 2mA. Verifique se há algum fio rompido ou circuito aberto no loop de 4-20mA do seu sensor/PLC.

* **W7 / AL7 (Sobretensão):** A tensão do circuito intermediário (barramento CC) está muito alta. Isso geralmente é causado por alta energia regenerativa durante frenagens bruscas. Aumente o tempo de desaceleração no parâmetro **[3-42]**.

* **W8 / AL8 (Subtensão):** A tensão de alimentação da linha caiu abaixo do limite mínimo de operação ou houve uma interrupção de energia. Verifique a estabilidade da alimentação da rede elétrica.

* **W13 / AL13 (Sobrecorrente):** O limite de corrente de pico do inversor foi excedido. Verifique se há travamento ou bloqueio mecânico na carga ou inspecione o cabo do motor quanto a curto-circuito.

* **W14 / AL14 (Falha de aterramento):** Descarga das fases de saída para o terra. Inspecione o estado do isolamento da fiação entre o inversor e o motor.

Todos os itens são genuínos, novos e estão em estoque no distribuidor. Informe-nos se precisar de outras condições, como usados, de caixa aberta, recondicionados, etc.

Allen Bradley-CompactLogix; ControlLogix, Flex I/O, MicroLogix, etc.

Siemens-Simático S7-300; S7-400; S7-1200; S7-1500; IHM 6AV etc.

ABB-Advant 800xA S800; S200; S400; S500; S600; S700; S900 etc.

GE Fanuc-90-30; 90-70; PACSystems RX3i, etc.

Honeywell-Experion® PKS; ControlEdge™ HC900; etc.

Muitos disponíveis, só esperando por você! Sinta-se à vontade para perguntar e conseguir um preço melhor!