A plataforma CompactLogix 1769 é Rockwell A família de controladores compactos modulares da Automation. Um sistema 1769 possui um controlador, módulos de E/S 1769 e uma fonte de alimentação do sistema 1769 montados em um único backplane. Duas gerações de controladores utilizam essa plataforma: a família CompactLogix 5370 (atual) e a geração mais antiga 1769-L3x/L4x. Ambas as gerações utilizam os mesmos módulos de E/S 1769, fontes de alimentação e tampas de extremidade. Esta referência abrange controladores, E/S, alimentação, baterias, cabeamento e peças de reposição que valem a pena manter em estoque em 2026.

Visão geral da plataforma

A plataforma 1769 é um projeto comprovado em campo. Principais características:

· O controlador é montado na extremidade esquerda do chassi.

· Os módulos de E/S são montados à direita do controlador, no mesmo painel traseiro.

· Uma tampa de extremidade direita 1769-ECR finaliza cada chassi.

· Uma tampa de extremidade esquerda 1769-ECL finaliza o lado esquerdo do chassi de expansão somente de E/S.

· A fonte de alimentação do sistema alimenta o painel traseiro.

· A programação utiliza o RSLogix 5000 ou o Studio 5000.

· A plataforma está madura e a Rockwell ainda a vende em 2026.

O hardware 1769 é comum em aplicações de controle de máquinas, embalagens e sistemas de movimentação de materiais em todo o mundo. Compradores no Oriente Médio, nas Américas e na Europa utilizam essa plataforma. Peças de reposição são amplamente disponíveis.

Controladores: Família CompactLogix 5370

A família 5370 é a linha atual de controladores 1769. Os números de catálogo seguem uma convenção de nomenclatura fixa.

Convenção de nomenclatura

· E = porta EtherNet/IP integrada

· R = porta serial RS-232

· M = controle de movimento integrado

· NSE = sem porta serial

O nível de entrada/saída é codificado no número. L16 e L18 são controladores compactos com E/S integradas. L24 e L27 são controladores com E/S integradas e mais pontos de entrada/saída. L30, L33, L36, L37 e L38 são controladores para rack sem E/S integradas. O sufixo após o hífen indica a combinação de E/S integradas. BB1B significa 8 entradas digitais e 6 saídas digitais. QB1B significa 16 entradas digitais e 10 saídas digitais. QBFC1B adiciona 4 entradas analógicas e 2 saídas analógicas à base de 16 entradas/10 saídas.

Tabela do controlador CompactLogix 5370

Número de catálogo | E/S integrada | Movimento | Serial | Memória típica | Observações

1769-L16ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Não | Sim | 1 MB | Unidade independente, E/S incorporada

1769-L18ER-BB1B | 8 DI / 6 DO | Não | Sim | 2 MB | Unidade independente, E/S incorporada

1769-L24ER-QB1B | 16 DI / 10 DO | Não | Sim | 1,5 MB | Unidade independente, E/S incorporada

1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Sim | Sim | 1,5 MB | Unidade independente, E/S incorporada

1769-L30ER | Nenhum | Não | Sim | 2 MB | Em rack, 1769 E/S

1769-L30ERM | Nenhum | Sim | Sim | 2 MB | Em rack, movimento

1769-L30ER-NSE | Nenhum | Não | Não | 2 MB | Baseado em rack, sem número de série

1769-L33ER | Nenhum | Não | Sim | 2 MB | Em rack, 1769 E/S

1769-L33ERM | Nenhum | Sim | Sim | 2 MB | Em rack, movimento

1769-L36ERM | Nenhum | Sim | Sim | 3 MB | Em rack, movimento

1769-L37ERM | Nenhum | Sim | Sim | 3 MB | Em rack, com movimento

1769-L38ERM | Nenhum | Sim | Sim | 3 MB (verificar) | Em rack, movimento

Os valores de memória acima são valores típicos publicados. Verifique a memória exata para o seu número de catálogo e revisão no manual do PCDC ou do controlador.

Notas sobre a família 5370:

· Os modelos L16ER-BB1B e L18ER-BB1B possuem 8 entradas digitais e 6 saídas digitais integradas. Os modelos L24ER-QB1B e L27ERM-QBFC1B possuem 16 entradas digitais e 10 saídas digitais. O modelo QBFC1B adiciona 4 entradas analógicas e 2 saídas analógicas.

· Os modelos de E/S integrada (L16, L18, L24, L27) são unidades independentes. Eles são montados em um painel ou trilho DIN, recebem 24 VCC nos terminais do controlador e não possuem slots de placa traseira 1769.

· Os modelos para rack (L30, L33, L36, L37, L38) utilizam módulos de E/S 1769 em um chassi com uma fonte de alimentação de sistema 1769.

· Os modelos M adicionam controle de movimento integrado para servoacionamentos Kinetix. As interfaces de acionamento suportadas estão listadas no manual do controlador.

· A maioria dos modelos para rack possui variantes -NSE sem a porta RS-232. Confirme a disponibilidade no PCDC.

· Firmware: a família 5370 executa RSLogix 5000 / Studio 5000 nas versões 20 a 36, ​​dependendo do modelo. Os modelos L1x/L2x suportam uma faixa de versões mais restrita do que os modelos L3x. Verifique a faixa exata por número de catálogo no PCDC.

· Os controladores 5370 não possuem visor. O status é indicado por LEDs na parte frontal.

5370 variantes NSE

O sufixo NSE remove a porta RS-232. A Rockwell lista o conjunto completo de variantes NSE no PCDC. Ao encomendar uma peça de reposição, certifique-se de que o número do catálogo corresponde exatamente ao da peça original.

Número de catálogo | Modelo base | Diferença

1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Sem porta RS-232

1769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Sem porta RS-232

1769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Sem porta RS-232

1769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Sem porta RS-232

1769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Sem porta RS-232

Um controlador NSE é adequado para qualquer aplicação que não utilize a porta serial. Aplicações que utilizam a porta serial, como por exemplo, painéis de exibição ou instrumentos seriais, necessitam do modelo padrão. Confirme a variante e a revisão no PCDC antes de fazer o pedido.

Geração legada: 1769-L3x e 1769-L4x

A geração anterior inclui os modelos 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 e 1769-L45. Esses controladores são para instalação em rack e utilizam módulos de E/S 1769. O sufixo "E" indica a presença de EtherNet/IP integrado.

Número de catálogo | Geração | EtherNet/IP | Observações

1769-L30E | L3x | Sim | Para montagem em rack, sem E/S integrada

1769-L32E | L3x | Sim | Em rack

1769-L35E | L3x | Sim | Linha de ponta da série L3x

1769-L43 | L4x | Sim | Topo de linha da geração anterior

1769-L45 | L4x | Sim | Topo de linha da geração anterior

Fatos sobre a geração do legado:

· Todos os cinco modelos são para montagem em rack e não possuem entradas/saídas integradas.

· O firmware atinge o seu limite máximo por volta da versão 20. O PCDC da Rockwell lista a última revisão exata do firmware por número de catálogo.

· Existem versões não-Ethernet desta geração (por exemplo, 1769-L32 e 1769-L35). Verifique a disponibilidade e as especificações no PCDC.

· Esses controladores estão ficando obsoletos. O status do ciclo de vida da Rockwell varia conforme o número do catálogo. Mantenha peças de reposição em estoque para máquinas que ainda os utilizam.

Módulos de E/S

Todos os controladores 1769 utilizam a mesma família de módulos de E/S 1769. Os módulos são montados no backplane à direita do controlador e aparecem na árvore de E/S do controlador.

Módulos de E/S digitais

Número de catálogo | Tipo | Pontos | Sinal

1769-IQ16 | Entrada | 16 | Corrente de dreno de 24 VCC

1769-IQ32 | Entrada | 32 | Corrente de dreno de 24 VCC

1769-IQ6XOW4 | Combo | 6 entradas / 4 saídas de relé | Entrada de 24 VCC, saída de relé

1769-IA16 | Entrada | 16 | 120 VCA

1769-IM12 | Entrada | 12 | 240 VCA

1769-OB16 | Saída | 16 | Fonte de alimentação de 24 VCC

1769-OB32 | Saída | 32 | Fonte de alimentação de 24 VCC

1769-OV32T | Saída | 32 | Corrente de dreno de 24 VCC

1769-OA8 | Saída | 8 | Saída CA (verificar no catálogo)

1769-OW8 | Saída | 8 | Relé

1769-OW16 | Saída | 16 | Relé

Resumo da função:

· O 1769-IQ16 é o módulo de entrada padrão de 24 VCC. É o módulo de entrada mais comum na plataforma.

· O modelo 1769-IQ32 duplica a densidade de painéis com espaço limitado.

· Os modelos 1769-IA16 e 1769-IM12 leem sinais CA diretamente, sem a necessidade de um relé intermediário.

· Os modelos 1769-OB16 e 1769-OB32 fornecem saídas CC.

· O modelo 1769-OV32T recebe saídas CC.

· Os modelos 1769-OW8 e 1769-OW16 comutam cargas com contatos de relé. Eles lidam com cargas mistas de CA e CC.

· O modelo 1769-IQ6XOW4 combina 6 entradas e 4 saídas de relé em um único módulo.

Módulos de E/S analógica

Número de catálogo | Tipo | Canais

1769-IF4 | Entrada | 4, 16 bits

1769-IF4XOF2 | Combo | 4 entradas / 2 saídas

1769-IF4FXOF2F | Combo, rápido | 4 entradas / 2 saídas

1769-IF8 | Entrada | 8, 16 bits

1769-OF2 | Saída | 2

1769-OF4 | Saída | 4

1769-OF8 | Saída | 8, 16 bits

1769-IT6 | Entrada | 6 RTD

Resumo da função:

· As entradas analógicas leem sinais de 4-20 mA, 0-10 V e outros sinais de processo padrão. A configuração é feita nas propriedades do módulo no programa do controlador.

· O 1769-IF8 é o módulo de entrada de 8 canais mais utilizado.

· O modelo 1769-IF4XOF2 é adequado para máquinas de pequeno porte, bastando um único módulo. Já a versão de alta velocidade, 1769-IF4FXOF2F, é ideal para aplicações analógicas de maior velocidade.

· O modelo 1769-IT6 lê diretamente os sensores de temperatura RTD.

· Verifique as faixas de sinal exatas e as especificações de precisão para cada módulo no manual do usuário do módulo.

Módulos especiais

Número de catálogo | Função

1769-HSC | Contador de alta velocidade para pulsos rápidos e encoders

1769-ASCII | Comunicação serial ASCII para leitores de código de barras, balanças e impressoras

1769-SDN | Scanner DeviceNet para dispositivos DeviceNet

1769-SM2 | Controle de motor de passo (verificar no catálogo)

1769-SM3 | Interface SERCOS para acionamentos de movimento (verificar no catálogo)

Módulos especiais abrangem casos extremos: contagem, instrumentos seriais e integração com barramento de campo. Confirme as funcionalidades exatas e o suporte de firmware no PCDC antes de fazer o pedido.

Fontes de alimentação

A fonte de alimentação do sistema 1769 é montada na extremidade esquerda do chassi, com o controlador à sua direita. A fonte alimenta o backplane.

Número de catálogo | Tensão de entrada | Potência de saída do sistema

1769-PA2 | 120/240 VCA | 2 A

1769-PB2 | 24 VCC | 2 A

1769-PA4 | 120/240 VCA | 4 A

1769-PB4 | 24 VCC | 4 A

Regras do orçamento de energia:

· A fonte de alimentação 1769 fornece energia de sistema de 5 VCC no backplane para os módulos de E/S.

· Os controladores CompactLogix 5370 para rack também aceitam 24 VCC nos terminais de alimentação do controlador. Os controladores L3x/L4x mais antigos obtêm energia da fonte de alimentação do sistema.

· É necessário calcular o consumo de energia do chassi. Some o consumo de corrente do backplane de cada módulo no chassi.

· Dimensionar a alimentação de forma que o consumo total permaneça abaixo da capacidade nominal: 2 A para PA2/PB2, 4 A para PA4/PB4.

· Caso o orçamento seja excedido, utilize uma fonte de alimentação maior ou divida o sistema em um segundo chassi com sua própria fonte de alimentação.

· Verifique o consumo de corrente de cada módulo e o esquema de alimentação exato do seu controlador em 1769-UM002.

Tampas de extremidade, bateria e cabos

Tampas de extremidade:

· Tampa de extremidade direita 1769-ECR: obrigatória em todos os chassis 1769. Ela termina o barramento do backplane.

· Tampa de extremidade esquerda 1769-ECL: usada em chassis de expansão somente de E/S.

Bateria:

· A bateria 1769-BA mantém o relógio em tempo real e a memória retentiva funcionando quando a energia é desligada.

· Nos modelos mais antigos da geração L3x/L4x, uma bateria descarregada pode significar perda de programas. A bateria serve como backup da memória do usuário.

· Nos controladores 5370, o programa é armazenado em memória não volátil. A bateria continua protegendo o clock e os dados retidos.

· Substitua a bateria a cada poucos anos. O intervalo de substituição está documentado no manual do controlador.

· Uma bateria 1769-BA com defeito pode se manifestar como uma falha no controlador ou uma reinicialização do relógio. Não espere que a falha ocorra. Substitua a bateria conforme o cronograma.

Cabeamento:

· Os controladores 5370 utilizam cabos de conexão Ethernet RJ45 padrão na porta EtherNet/IP.

· A porta RS-232 é um conector D-sub padrão de 9 pinos. Utilize um cabo null-modem blindado para programação e dispositivos seriais.

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