SLC 500

Já retirei centenas de processadores SLC 500 de painéis. Estações de tratamento de água. Linhas de embalagem. Uma padaria que operava em três turnos com um processador 5/03 que ninguém mexia desde 1998. Esses pequenos tijolos pretos sobrevivem às máquinas que controlam e à maioria das pessoas que os programaram.Eis a verdade no campo. O SLC 500 não é rápido. Não é sofisticado. Ele simplesmente continua funcionando, ano após ano, até que um dia para de funcionar. E quando para de funcionar, quase nunca é pelo motivo que a planta imagina.O processador 5/04 para de funcionar e a fábrica alega ser um problema de rede. Não é. Nove em cada dez vezes, a bateria do processador pifou e levou o programa junto. Ninguém percebeu porque ninguém anotou a data na bateria. Já me deparei com essa mesma situação inúmeras vezes.Então, é isso que eu digo aos técnicos de manutenção que me ligam: saibam o número do modelo. Saibam qual é a bateria. Guardem a bateria certa. O resto vem depois disso. Os processadores que você ainda encontra aparafusados ​​em painéis. Entre em qualquer fábrica mais antiga e você os encontrará. A linha SLC 500 operou do final da década de 1980 até os anos 2000, e grande parte dela ainda está em operação. A Rockwell descontinuou a escada, mas a escada não recebeu o aviso. Ela ainda está produzindo.Os processadores modulares são os que eu quero dizer. Os processadores 1747-L que se encaixam num chassis 1746 ao lado das E/S. Você fixa uma fonte de alimentação à esquerda, coloca o processador no slot zero e preenche o resto com... módulos PLCEsse é o layout. Simples, e permaneceu simples por vinte anos.Os três que você verá com mais frequência são o 5/03, o 5/04 e o 5/05. Os modelos mais antigos, 5/01 e 5/02, também aparecem, mas geralmente em máquinas pequenas que ninguém quer usar. O 5/03 é o mais usado. O 5/04 é o que usa o protocolo Data Highway Plus. O 5/05 é o que tem uma porta Ethernet na parte frontal.Ainda recebo ligações toda semana sobre os três sistemas. Não porque as pessoas os amem, mas porque remover um sistema de controle em funcionamento custa uma fortuna, e o SLC 500 continua funcionando.Os processadores utilizam módulos de E/S 1746 no chassi local. Essa informação é importante na hora de encomendar peças de reposição. O processador e os módulos de E/S possuem códigos de peça diferentes e apresentam falhas por motivos distintos. Não os confunda.Mais uma coisa antes de prosseguirmos. O SLC 500 é uma máquina de lógica ladder. Ele é programado com o RSLogix 500. Se você não tiver esse software e uma maneira de se conectar, estará no escuro. Guarde o software. Guarde o cabo. Guarde um laptop antigo o suficiente para executá-lo. Isso já representa metade das suas peças de reposição.Já vi uma fábrica com três processadores sobressalentes na prateleira e nenhuma maneira de carregar um programa em nenhum deles. Isso é um desastre anunciado. 5/03, 5/04 e 5/05: o que realmente muda entre eles? As pessoas me perguntam qual é a diferença. A resposta sincera: memória e a forma como falam.O modelo 5/03 possui três tamanhos de memória. 1747-L531 carrega 8K. O 1747-L532 carrega 16 mil. O 1747-L533 Tem capacidade para 32 mil. Se você tiver uma bateria 5/03, a etiqueta indica qual você possui. Não tente adivinhar.O modelo 5/04 também está disponível em três tamanhos. 1747-L541 carrega 16 mil. O 1747-L542 carrega 32 mil. O 1747-L543 Suporta 64K. Esta é a família Data Highway Plus. Essa é a grande diferença em relação ao 5/03.O modelo 5/05 também está disponível em três tamanhos. O 1747-L551 suporta 16K. O 1747-L552 suporta 32K. O 1747-L553 suporta 64K. Este último possui Ethernet, e é por isso que as pessoas ainda o compram.Agora, os portos. É aqui que as famílias realmente se dividem.Os modelos SLC 5/01 e 5/02 suportam apenas o protocolo DH-485, em uma porta RJ-45. Só isso.O SLC 5/03 adiciona uma porta RS-232 DF1 em um conector DB-9, além da porta DH-485. Assim, você tem duas entradas. A porta RS-232 é a que você usará com mais frequência.O SLC 5/04 possui DH+ (Data Highway Plus) e a porta RS-232 DF1. Não possui DH-485. Rede diferente, acopladores diferentes, cabo diferente.O SLC 5/05 possui Ethernet 10/100 e a porta RS-232 DF1. Novamente, sem DH-485.Leia novamente se você apenas deu uma olhada por cima. Os modelos 5/04 e 5/05 não possuem DH-485. Se você estiver atualizando de um modelo 5/03 e sua rede for DH-485, o processador mais recente não é simplesmente compatível. Você precisa pensar bem antes de fazer isso. Já vi pessoas aprenderem isso da pior maneira possível em um domingo.Deixe-me detalhar a versão 5/04, pois é a que mais gera dúvidas. O 1747-L542 possui 32 KB de RAM com bateria de backup. Isso equivale a aproximadamente 28 KB de palavras de programa e 4 KB de palavras de dados. O tempo típico de varredura de programa é de 0,9 ms por KB. Ele suporta até 4096 entradas e 4096 saídas discretas, além de até 480 E/S analógicas locais. Suporta três chassis locais e até 30 slots no total.É muita tecnologia num bloco do tamanho de um livro de bolso.O módulo de memória de backup para esses dispositivos é o 1747-M13. A bateria é a 1747-BA. Anote esses dois números. Você precisará deles.Um aviso importante. Os processadores 5/03, 5/04 e 5/05 usam a bateria 1747-BA, mas não presuma que todos os processadores da família usem a mesma bateria. Leia o rótulo. Já vi pessoas comprarem a bateria errada por causa de uma suposição. Ela até encaixa, mais ou menos, e depois não segura o programa. Isso é pior do que não ter bateria nenhuma. Leia o rótulo antes de fazer seu pedido. Essa é a regra que mais economiza dinheiro, e é a regra que as pessoas mais quebram.Todo processador 1747 possui uma etiqueta na lateral. Nela constam o número de catálogo, a série, a revisão do firmware e o tamanho da memória. Leia todas as informações. Fotografe a etiqueta e envie a foto junto com o pedido.O número de catálogo é a parte importante. 1747-L532 não é o mesmo que 1747-L533. Um é 16K, o outro é 32K. Eles parecem idênticos a 30 centímetros de distância. Se você encomendar o errado por palpite, terá que esperar uma semana por uma peça que não funcionará com o seu programa.Já vi isso causar dois dias de paralisação em uma fábrica. Não porque a peça fosse difícil de encontrar, mas porque o comprador fez o pedido de memória em vez de ir até o painel de controle.Eis o que você deve anotar antes de ligar para alguém:O número de catálogo completo, letra por letra. 1747-L542, não "o 5/04".A letra da série. Séries A, B, C, D. Elas são importantes para o firmware e seus recursos.A versão do firmware, se estiver indicada na etiqueta.O tamanho da memória, caso não esteja óbvio pelo número de catálogo.Uma foto do rótulo, frente e lateral, para que não haja discussão.Faça o mesmo com a bateria. Verifique o código de data na bateria que você retirar. Se tiver mais de três anos, já está no fim da vida útil.O mesmo vale para Peças de reposição Allen-Bradley Em geral, a linha SLC 500 tem variações suficientes para que adivinhar seja caro. Leia o rótulo. Peça a quantidade exata. Leva dois minutos e economiza uma semana.Guardo um caderno no meu caminhão com anotações sobre todos os processadores que já troquei. Número de catálogo, localização, data, data de validade da bateria. Quando uma fábrica me liga, já sei o que eles têm antes mesmo de ir até lá. Esse caderno já me economizou mais viagens do que qualquer outra ferramenta que eu possua. Os defeitos que levam um SLC 500 à falência. Deixe-me analisar os casos que eu realmente vejo. Não a teoria. As ligações.Processador morto, sem luzes. Você se aproxima e a parte frontal está preta. Pode ser a fonte de alimentação, o chassi ou o próprio processador. Verifique primeiro a fonte de alimentação. As fontes de alimentação do 1746 costumam falhar com mais frequência do que os processadores, e são mais baratas. Se a fonte estiver boa e você tiver 5 volts e 24 volts onde deveria, o processador está morto. Acontece.Luz de falha acesa, constante. O processador está ativo, mas apresentando problemas. Geralmente, trata-se de uma falha grave. Pode ser um módulo de E/S com defeito, uma falha de programa ou um problema no chassi. Conecte-se online ao RSLogix 500 e verifique a falha. Não a apague na esperança de que funcione. Já vi pessoas apagarem uma falha grave quatro vezes antes de admitirem que o módulo no slot três estava com defeito.Luz de erro piscando. Isso geralmente indica uma falha menor ou um aviso de bateria fraca, dependendo do processador. Não ignore. Ela está avisando que algo está prestes a dar errado, e geralmente é o programa que está sendo encerrado.Paradas aleatórias sem motivo aparente. Este problema é grave. A máquina simplesmente para. Nenhuma luz de advertência, nenhuma mensagem, nada no registro de erros. Nove em cada dez vezes, trata-se de um problema de energia. Um terminal solto, uma queda de tensão na alimentação, um problema de aterramento. Verifique a alimentação, não o programa. A SLC 500 é uma pequena máquina robusta, mas não tolera energia instável.A comunicação cai. O processador está funcionando corretamente, mas a rede não. Já vi o DH-485 cair porque alguém adicionou um nó sem verificar os resistores de terminação. Já vi o DH+ cair porque um cabo foi danificado pela porta do painel. A culpa recai sobre o processador. Ele é inocente.A entrada/saída não responde. Você tem saídas que deveriam estar ativas, mas não estão. Verifique o módulo, o fusível e a fiação. O processador geralmente é o último componente a apresentar defeito, não o primeiro. Troquei, em média, um processador para cada dez módulos de entrada/saída que substituí. Essa proporção indica onde procurar o problema.O programa sumiu, o processador está funcionando bem. A bateria está funcionando. Sempre acontece isso. Este é o problema principal e merece uma seção própria.A questão é a seguinte: a maioria das chamadas para o SLC 500 não se deve a falhas no processador. Elas geralmente são causadas por problemas de energia, bateria, fiação ou rede. O processador acaba sendo culpado por ser o componente central do sistema. Aprenda a diferenciar os problemas e você economizará uma fortuna em peças. Bateria e memória: a falha que custa o programa. Eis aquela que te morde às 3 da manhã.O processador armazena seu programa em uma RAM com bateria de backup. A bateria é a 1747-BA. Quando essa bateria se esgota, o programa é perdido junto. Não imediatamente, mas assim que a energia é reiniciada. O processador volta a funcionar vazio, com uma falha ou com o conteúdo do módulo de memória, se houver.Esse é o erro. E é quase sempre evitável.O problema é que ninguém anota a data na bateria. É uma bateria tipo moeda num compartimento de plástico. Fica escondida. Dura alguns anos e, quando acaba, não avisa com clareza. Alguns processadores emitem um sinal de bateria fraca. Outros simplesmente param de funcionar de repente e levam todo o seu sistema junto.Já retirei baterias de processadores que eram claramente originais de fábrica, com vinte anos de uso. E a fábrica se perguntava por que o 5/04 perdeu seu programa.Se você não tiver uma cópia do programa, estará em apuros. Você terá que reescrevê-lo a partir de uma impressão em papel, reconstruí-lo do zero ou chamar alguém como eu para ler a lógica de uma impressão e digitá-la novamente. Isso representa dias de trabalho para uma bateria que custa menos que um almoço.Eis, portanto, a disciplina:Troque o 1747-BA conforme um cronograma. A cada três anos, independentemente de haver necessidade ou não.Escreva a data na bateria nova com um marcador antes de instalá-la.Escreva a data na etiqueta do processador para que a próxima pessoa que o utilizar possa vê-la.Mantenha uma cópia atualizada do programa. O arquivo RSLogix 500 está salvo fora da máquina, em dois computadores diferentes.Mantenha um módulo de memória 1747-M13 carregado, caso seu processador utilize um, para que o programa seja recarregado automaticamente após a troca da bateria.Essa última é a garantia extra. O módulo 1747-M13 armazena o programa em memória não volátil. Se a bateria acabar e o módulo estiver bom, o processador pode recuperar o programa após um ciclo de energia. Já vi isso evitar um dia inteiro de paralisação em uma fábrica. Nem todas as configurações do SLC 500 têm esse recurso. Se a sua tiver, mantenha-o atualizado.Não espere a luz indicadora de bateria fraca acender. Quando ela acender, você já estará usando a bateria por um tempo limitado, e o aparelho poderá reiniciar antes que você consiga trocar a pilha. Troque a bateria pelo calendário, não pelo alarme.Mais uma dica importante, e digo isso com toda a seriedade. Se você trocar a bateria com o processador desligado, pode perder o programa. Siga o procedimento do manual do seu processador. Alguns exigem que o processador esteja ligado durante a troca. Se fizer errado, você vai descobrir da pior maneira. Eu já vi isso acontecer.O programa é algo que você não pode comprar. O processador, sim. Mantenha o programa seguro e o resto é apenas dinheiro. Conexão à internet: cabos e portas para cada processador Não se pode consertar o que não se vê. Portanto, é preciso encontrar uma maneira de entrar. É aí que muitos se complicam, porque os cabos foram trocados em toda a família e nem todos sabem disso.Comece com a porta RS-232 DF1. Os modelos 5/03, 5/04 e 5/05 possuem uma porta desse tipo, em um conector DB-9. O cabo para essa porta é o 1747-CP3. É um cabo null-modem de 9 pinos. Essa é a sua conexão principal. Se você tiver uma porta RS-232 e um cabo 1747-CP3, poderá se comunicar com o processador usando o RSLogix 500 a partir de qualquer laptop com porta serial. É assim que eu me conecto na maioria das vezes.O problema é o laptop. Os modelos novos não têm portas seriais. Você precisa de um adaptador USB para serial, e ele precisa ser compatível com o RSLogix 500. Adaptadores baratos perdem a conexão no meio do download, e você acaba com um programa incompleto. Isso é péssimo. Compre um adaptador de qualidade, daqueles com um chip de verdade, não aqueles baratinhos da internet.Agora, DH-485. Essa é a rede utilizada pelos switches 5/01, 5/02 e 5/03. Para acessar a rede a partir de um computador, você utiliza o conversor 1747-UIC e o cabo 1747-C13, conectados via USB. O método anterior era o da placa 1747-PIC, que exigia uma porta serial física e um software antigo. A maioria das pessoas migrou para o 1747-UIC. Ele funciona melhor e é compatível com qualquer laptop.O DH-485 opera em distâncias de até 1219 m (4000 pés) a 19200 bps. Esse é o número que você precisa lembrar. Você precisa de acopladores de enlace isolados 1747-AIC para polarização e terminação na rede. Ignore-os e você terá uma rede instável que funciona até parar de funcionar.Taxas de transmissão mais altas reduzem o comprimento útil. A 115200 bps, você fica com aproximadamente 305 metros. Já vi pessoas aumentarem a taxa de transmissão para tornar a rede mais rápida e depois se perguntarem por que a conexão cai na outra ponta. O cabo não ficou mais comprido. O que mudou foi a física.Agora, DH+. Essa é a rede 5/04. Para acessá-la a partir de um PC, você usa o 1784-U2DHP, que é USB, ou o mais antigo 1784-PCMK, que é uma placa PCMCIA. O U2DHP é o mais indicado. É um conversor dedicado e funciona muito bem. O DH+ é mais rápido e tem maior alcance que o DH-485, por isso as grandes fábricas o utilizavam.Em seguida, temos o Ethernet. Esse é o 5/05. Ele possui uma porta 10/100 bem na frente. Você o conecta à sua rede e pode acessar o RSLogix 500 via Ethernet, sem a necessidade de um conversor. Se uma fábrica está migrando das redes antigas, o 5/05 é o modelo ideal, e a porta Ethernet é o motivo.Uma coisa que sempre digo para a equipe de manutenção: identifiquem os cabos e guardem-nos no painel junto com as peças de reposição. Nada desperdiça mais tempo do que procurar um cabo 1747-CP3 às 2 da manhã com a linha desligada. Comprem dois. Guardem um no painel e outro na oficina. Usem-nos alternadamente para garantir que ambos funcionem.E mantenha o RSLogix 500 em um local de fácil acesso. O software é antigo e não funciona em todos os computadores. Tenha um laptop que o execute, guarde os discos de instalação e a licença. Se você perder o acesso ao software, o hardware se torna inútil.  |96||97||98||99||100||101||102||103||104||105||106||107| |108| |109||110||111||112||113||114||115||116||117||118||119||120||121| |122| |123| |124| |125| |126|  |127|.