SERVO MOTOR COMPACTO SEM ESCOVAS YASKAWA SGMAV-01ADA21 SIGMA-5 SERIE

Parâmetros do produto

Potência nominal de saída: 100 W (0,1 kW).

Tensão de alimentação: monofásica ou trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidade nominal: 3000 r/min.

Velocidade máxima: 6000 r/min.

Torque nominal: 0,318 Nm (2,82 lb-pol).

Torque máximo: 0,954 Nm (8,46 lb-in, ~300% do torque nominal para durações curtas).

Inércia do rotor: Aprox. 0,0000308 kg·m² (inércia ultrabaixa para alta aceleração).

Codificador:

Tipo: codificador incremental de 20 bits (1.048.576 pulsos/rev). Fornece posicionamento de alta resolução, mas requer homing na inicialização.

Freio: Não incluído (ADA21 exclui freio; modelos de freio usam sufixo “C”, por exemplo, ADA6C).

Grau de proteção: IP65 (fechado, protegido contra poeira e jatos de água de baixa pressão, exceto parte passante do eixo).

Vedação de óleo: Não incluída (ADA21 não possui vedação de óleo; modelos selados usam sufixo “S”, por exemplo, ADA6S).

Ambiente:

Temperatura de operação: 0°C a 40°C.

Temperatura de armazenamento: -15°C a 70°C.

Umidade: 20-80% UR (sem condensação).

Nível de vibração: V15 (≤15 µm).

Isolamento:

Resistência de isolamento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensão de suporte: 1500 V CA por 1 minuto.

Resistência ao calor: Classe B.

Projeto do eixo: Eixo reto sem chaveta, com parafuso (para acoplamento flexível). Sem retentor de óleo, adequado para ambientes limpos.

Atual:

Corrente nominal: aprox. 0,91 A.

Corrente de pico: Aprox. 2,8 A.

Eficiência: Alta eficiência por meio de design de ímã permanente.

Certificações: UL, cUL, CE, compatível com RoHS.

Unidades compatíveis: emparelha com servoamplificadores Yaskawa Sigma-5 SGDV

Funções

Taxa de potência superalta: a inércia ultrabaixa (0,0000308 kg·m²) permite aceleração/desaceleração rápidas, ideal para tarefas de alto ciclo. O torque máximo de 300% (0,954 Nm) suporta curtos períodos de alta demanda.

Posicionamento de Precisão: Encoder incremental de 20 bits (1.048.576 pulsos/rev) proporciona resolução ultra-alta para precisão submicrométrica. Requer homing na inicialização devido ao encoder incremental.

Design compacto: flange de 40 mm e comprimento de ~92 mm se adaptam a espaços restritos em equipamentos em miniatura. Leve (0,4 kg), reduz o estresse mecânico em sistemas dinâmicos.

Resistência Ambiental: A classificação IP65 protege contra poeira e jatos de água de baixa pressão, sendo adequada para ambientes industriais leves. A resistência à vibração V15 garante confiabilidade sob estresse mecânico.

Controle Flexível: Suporta controle de posição, velocidade e torque via amplificadores Sigma-5 SGDV. Compatível com trem de pulsos, tensão analógica ou MECHATROLINK-II/III para sistemas em rede.

Baixa manutenção: O design sem escovas e com ímã permanente elimina o desgaste das escovas. A operação com auto-resfriamento reduz a necessidade de gerenciamento térmico.

Segurança e conformidade: suporta Safe Torque Off (STO) com drives compatíveis, atendendo à norma ISO 13849-1. As certificações UL/CE garantem usabilidade global.

Ajuste automático: os drives Sigma-5 oferecem ajuste automático avançado (por exemplo, ajuste de um parâmetro), otimizando ganhos para configuração rápida e desempenho estável.

Cenários de Aplicação

Fabricação de Semicondutores: Aciona manipuladores de wafers ou montadores de chips, utilizando codificador de alta resolução para precisão submicrométrica. Tamanho compacto para equipamentos de sala limpa.

Conjunto Eletrônico: Alimenta máquinas de coleta e colocação ou equipamentos SMT, onde movimentos rápidos e precisos são essenciais. Baixa inércia suporta altas taxas de ciclo.

Robótica: Aciona juntas em braços robóticos leves para montagem ou inspeção, beneficiando-se de tamanho compacto e resposta dinâmica. Máquinas de Embalagem: Opera sistemas compactos de etiquetagem, selagem ou encadernação, otimizando espaço e velocidade. A classificação IP65 oferece suporte a ambientes empoeirados.

Dispositivos médicos: usados ​​em equipamentos de diagnóstico (por exemplo, imagens ou automação de laboratório), proporcionando movimento suave e preciso em espaços confinados.

Máquinas têxteis: controla pequenos teares ou máquinas de costura, garantindo torque consistente para padrões complexos.

Automação de laboratório: alimenta robôs de pipetagem ou manipuladores de amostras, onde tamanho pequeno e precisão são essenciais.

Pequenos transportadores: opera sistemas de transportadores em miniatura em logística ou manufatura, minimizando o uso de energia.

Produtos Advantage:

Todos os itens são originais, novos e de estoque do distribuidor. Informe-nos se outras condições forem necessárias: usados, caixa aberta, recondicionados, etc.

Muitas opções disponíveis esperando por você, sinta-se à vontade para perguntar e conseguir um melhor negócio!!!

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