SERVO MOTOR DE ALTO DESEMPENHO YASKAWA SGMDH-32A2A-YR11 SÉRIE SIGMA II

Parâmetros do produto

Potência nominal: 3,2 kW (4,3 HP).

Tensão de alimentação: trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidade nominal: 2000 r/min.

Velocidade máxima: 3000 r/min.

Torque nominal: 15,3 Nm (135,4 lb-pol).

Torque máximo: 45,9 Nm (406,2 lb-in, ~300% do torque nominal para curtas durações).

Inércia do rotor: Aprox. 0,00675 kg·m² (inércia média para manuseio de carga estável).

Codificador:

Tipo: codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev). Fornece posicionamento de alta resolução.

Freio: Não incluído (A2A normalmente exclui freio; confirme se YR11 adiciona um).

Classificação de proteção: IP67 (totalmente fechado, auto-resfriado, exceto a parte passante do eixo; requer vedação adequada).

Ambiente:

Temperatura de operação: 0°C a 40°C.

Temperatura de armazenamento: -15°C a 70°C.

Umidade: 20-80% UR (sem condensação).

Nível de vibração: V15 (≤15 µm).

Isolamento:

Resistência de isolamento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensão de suporte: 1500 V CA por 1 minuto.

Resistência ao calor: Classe F.

Projeto do eixo: Eixo reto com chaveta e macho (tipicamente chaveta de 8 mm, macho M8). Sem vedação de óleo/poeira (padrão para A2A; YR11 pode especificar o contrário).

Atual:

Corrente nominal: aprox. 20,9 A.

Corrente de pico: Aprox. 62,7 A.

Eficiência: Alta eficiência por meio de design de ímã permanente.

Certificações: UL, cUL, CE (dependente da configuração).

Unidades compatíveis: emparelha com servoamplificadores Yaskawa Sigma II SGDH

Funções

Alto torque e estabilidade: A inércia média (0,00675 kg·m²) garante um desempenho estável com cargas grandes ou variáveis. O torque nominal (15,3 Nm) e o torque máximo (45,9 Nm) suportam tarefas exigentes, como movimento robótico ou maquinário pesado.

Posicionamento de Precisão: Encoder incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rotação) proporciona alta precisão de posicionamento. Compatível com atualizações de encoder absoluto para retenção do ponto zero.

Design robusto: a classificação IP67 (exceto eixo) protege contra poeira e jatos de água, ideal para ambientes industriais com vedação adequada do eixo. O design plano e compacto otimiza o espaço em layouts de máquinas.

Controle Flexível: Suporta controle de posição, velocidade e torque via amplificadores SGDH. Compatível com entradas analógicas/de pulso ou MECHATROLINK-II para sistemas em rede, permitindo perfis de movimento complexos.

Alta eficiência: o rotor de ímã permanente minimiza a perda de energia e elimina a necessidade de manutenção das escovas. O design auto-resfriado reduz a necessidade de sistemas de resfriamento externos.

Recursos de segurança: Suporta Safe Torque Off (STO) quando pareado com drives compatíveis, aumentando a segurança conforme a norma ISO 13849-1. O isolamento Classe F e a proteção térmica garantem confiabilidade sob altas cargas.

Autoajuste: o YR11 provavelmente foi adaptado para robôs Motoman (por exemplo, eixos MRC SK16 ou SK45), garantindo integração perfeita com controladores robóticos.

Cenários de Aplicação

Robótica industrial: alimenta eixos de robôs Motoman (por exemplo, SK16 S/L ou SK45 B/T) para soldagem, manuseio de materiais ou montagem, aproveitando alto torque e precisão.

Máquinas-ferramentas: acionam tornos CNC, fresadoras ou retificadoras, fornecendo torque estável para tarefas de corte pesadas.

Máquinas de embalagem: opera encaixotadoras ou paletizadoras de alta velocidade, garantindo ciclo rápido e posicionamento preciso.

Movimentação de materiais: aciona transportadores, transelevadores ou AGVs em armazéns automatizados, movimentando cargas pesadas com confiabilidade.

Impressão e conversão: controla rolos ou cortadores em prensas de grande porte, mantendo registro preciso sob alto torque.

Plásticos e borracha: aciona máquinas de moldagem por injeção ou extrusão, fornecendo torque consistente para processos de alta pressão.

Máquinas têxteis: alimentam grandes teares ou máquinas de fiar, garantindo controle preciso do torque para produção em alto volume.

Conformação de metais: usada em prensas ou laminadores, onde a inércia média estabiliza cargas pesadas e dinâmicas.

Produtos Advantage:

Todos os itens são originais, novos e de estoque do distribuidor. Informe-nos se outras condições forem necessárias: usados, caixa aberta, recondicionados, etc.

Muitas opções disponíveis esperando por você, sinta-se à vontade para perguntar e conseguir um melhor negócio!!!

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