Falhas de comunicação PROFIBUS DP do Siemens S7-300: um guia técnico
PROFIBUS DP é um barramento de campo mestre-escravo cuja camada física é RS-485. Falhas de comunicação em um S7-300 Os problemas de rede são melhor classificados pela camada em que ocorrem: física, enlace de dados ou aplicação. Um LED vermelho aceso na interface DP da CPU geralmente indica um problema de cabo ou de terminação; um erro de configuração no STEP 7 geralmente indica um problema de GSD ou de ordem dos módulos. Este guia define a arquitetura, analisa cada camada e conclui com diagnósticos e uma estratégia de peças de reposição para uma plataforma descontinuada.
PROFIBUS DP (Periférico Descentralizado) é um barramento de campo determinístico padronizado nas normas IEC 61158 e IEC 61784. Um mestre de classe 1 controla o ciclo do barramento: ele envia dados de saída para cada escravo configurado e recebe dados de entrada em resposta dentro de um intervalo de tempo fixo. Os escravos são passivos; eles respondem apenas quando endereçados. Nos sistemas com um único mestre, que abrangem a maioria das plantas S7-300, o mestre consulta seus escravos em uma sequência fixa.
Existem três versões de protocolo. O DP-V0 fornece a troca de dados cíclica que quase todas as instalações do S7-300 utilizam. O DP-V1 adiciona serviços de leitura e gravação acíclicos e tratamento de alarmes, que dispositivos escravos inteligentes, como o IM 153-1, utilizam para parametrização e diagnóstico de canais.
A camada elétrica é RS-485 com sinalização diferencial: a linha B (RxD/TxD-P) e a linha A (RxD/TxD-N) transportam o mesmo sinal com polaridade oposta, e o receptor avalia a diferença. Acima dela encontra-se a FDL (Fieldbus Data Link) da camada 2, que enquadra telegramas e administra endereços. Uma falha deve ser atribuída à sua camada correspondente antes de poder ser corrigida.
Três dispositivos desempenham a função de mestre DP. A CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) Possui uma interface DP integrada com seus próprios LEDs SF e BF, suporta DP-V0 e DP-V1 e é o mestre mais comum em instalações existentes. A CPU 319-3 PN/DP (6ES7 318-3EL01-0AB0) adiciona interfaces PROFINET e a maior memória da família; sua interface DP se comporta de maneira idêntica do ponto de vista da rede. O CP 342-5 (6GK7 342-5DA02-0XE0O processador de comunicações possui seu próprio microprocessador, LEDs RUN/STOP/BUSF e opera como mestre, escravo ou em ambas as configurações; ele desonera o barramento da CPU e troca dados através da área de E/S ou via FC 1 (DP_SEND) e FC 2 (DP_RECV). Peças de reposição para os três processadores mestre da Siemens ainda estão disponíveis.
O ET 200M utiliza os mesmos módulos de sinal S7-300 do rack central. Seu módulo de interface, o IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0O ET 200S (módulo de interface IM 151-1) possui dois interruptores rotativos decimais para o endereço da estação e aceita até oito módulos. O ET 200S define seu endereço com um único interruptor rotativo. O ET 200pro (IM 154-1) é a variante IP65/67 montada diretamente na máquina e é a fonte mais frequente de falhas intermitentes nos conectores na prática: vibração, umidade e ciclos de temperatura.
Os conectores PROFIBUS são componentes ativos do barramento. 6ES7 972-0BA52 Inclui um soquete PG que permite que um dispositivo de programação acesse o barramento sem interromper o tráfego; 6ES7 972-0BB52 omite-o. Ambos contêm um resistor de terminação integrado com uma chave: quando LIGADO, o conector aplica a rede de terminação e desconecta o cabo de saída, portanto, um conector terminado deve estar na última estação de um segmento. Os catálogos de peças sobressalentes de PLC listam ambos os conectores.
O cabo é um par trançado blindado. O cabo tipo A, o único recomendado para novas instalações, possui um condutor de 0,34 mm², uma impedância característica de 135 a 165 ohms a 3 MHz e uma blindagem trançada com cobertura mínima de 80%. O cabo padrão Siemens FC, 6XV1 830-0EH10, atende a essa especificação. A blindagem deve fazer contato de baixa impedância com a carcaça do conector em toda a circunferência.
Todas as interfaces DP utilizam o conector D-sub de 9 pinos. Os pinos relevantes para a análise de falhas são:
Pino | Sinal | Função
1 | Blindagem | Terra de proteção, conectada à carcaça do conector
3 | RxD/TxD-P | Linha B, dados não inversores
5 | DGND | Terra de dados
6 | VP | Alimentação de +5 V para a rede de terminação
8 | RxD/TxD-N | Uma linha, invertendo dados
Os pinos 2, 4, 7 e 9 transportam sinais auxiliares não necessários para a operação DP. Verifique os condutores A e B em relação aos pinos 8 e 3, respectivamente; um par invertido produz um segmento morto.
Um barramento RS-485 deve ser terminado apenas em ambas as extremidades físicas. A rede de terminação PROFIBUS consiste em um resistor de 390 ohms entre VP e B, um resistor de 220 ohms entre B e A e um resistor de 390 ohms entre A e DGND. O resistor de 220 ohms em paralelo com os dois resistores de 390 ohms em série resulta em uma impedância de aproximadamente 171 ohms, próxima à impedância do cabo de 150 ohms, de modo que a extremidade da linha absorve o sinal em vez de refletí-lo. A polarização mantém o estado ocioso em um nível definido: B com pelo menos 200 mV positivos em relação a A. Sem ela, as entradas do receptor ficam flutuando e o barramento produz telegramas espúrios. A terminação deve ser energizada: quando a estação final de um segmento é desligada, sua terminação desaparece e o segmento se comporta de maneira errática.
A taxa de transmissão (baud rate) define o comprimento máximo do segmento, pois o tempo de subida do sinal e o atraso de ida e volta devem caber dentro do tempo de bit. O mestre define a taxa; os escravos a detectam automaticamente. As combinações permitidas são:
Taxa de transmissão | Comprimento máximo do segmento
9,6 kbps | 1200 m
19,2 kbps | 1200 m
45,45 kbps | 1200 m
93,75 kbps | 1200 m
187,5 kbps | 1000 m
500 kbps | 400 m
1,5 Mbps | 200 m
3 Mbps | 100 m
6 Mbps | 100 m
12 Mbps | 100 m
Esses valores pressupõem cabo tipo A, terminação correta e no máximo 32 estações por segmento. A falha prática em altas taxas de transmissão não está no comprimento, mas na capacitância acumulada dos conectores e derivações; a 12 Mbps, mesmo uma derivação de 0,3 m distorce o sinal, enquanto a 9,6 kbps uma derivação curta é inofensiva.
O repetidor RS-485 6ES7 972-0AA01 regenera o sinal e fornece isolamento galvânico entre seus dois segmentos. É necessário quando um segmento excede 32 estações ou o limite de comprimento, e recomendado quando dois gabinetes têm potenciais de terra diferentes. Cada repetidor conta para o limite de 32 estações, e até nove podem ser conectados em série, resultando em dez segmentos. Um repetidor termina ambas as suas portas.
A blindagem é a principal defesa contra interferência eletromagnética, e os inversores de frequência são a principal fonte dessa interferência na maioria das instalações. Aterre a blindagem em ambas as extremidades através da carcaça do conector; uma blindagem em apenas uma extremidade ainda atenua o acoplamento capacitivo, mas deixa a rede exposta a campos magnéticos. Utilize repetidores ou condutores de ligação equipotencial onde os potenciais de terra forem diferentes. Um cabo DP não deve ser instalado paralelamente a cabos de alimentação; mantenha uma separação de pelo menos 20 cm e cruze os cabos de alimentação em ângulos retos.
Cada estação ocupa um endereço entre 0 e 126; o endereço 0 é reservado para o dispositivo de programação e 127 é o endereço de transmissão, portanto, as estações DP usam endereços de 1 a 125. No IM 153-1, o endereço é configurado com as duas chaves rotativas (dezenas e unidades), limitando o intervalo de 1 a 99, e é lido na inicialização. Um endereço duplicado tira ambas as estações de serviço; um endereço 0 tem o mesmo efeito. Os parâmetros do barramento do mestre (tempo de rotação alvo, tempo de slot, atrasos de resposta) são gerados pelo STEP 7 a partir da lista de estações e da taxa de transmissão. Eles não são um ponto de ajuste, mas explicam por que um escravo que funciona em uma bancada de testes falha na rede da planta: o problema está no sincronismo da rede, e não no escravo.
A detecção da taxa de transmissão é precisa: os dispositivos escravos detectam a taxa a partir dos primeiros telegramas válidos que recebem. Não há chave seletora de taxa de transmissão em um dispositivo escravo DP, e duas taxas de transmissão não podem operar na mesma rede. O arquivo GSD registra quais taxas um dispositivo escravo suporta; um dispositivo escravo que não suporta a taxa configurada nunca inicia a troca de dados. Fornecedores de peças para automação industrial veem esse tipo de falha com frequência, pois dispositivos escravos de reposição com firmware diferente às vezes possuem uma faixa de taxa de transmissão mais restrita.
O arquivo GSD (Geräte-Stammdaten, dados mestre do dispositivo) é o cartão de identificação do dispositivo escravo: um arquivo de texto que descreve o fabricante e o número de identificação, as taxas de transmissão suportadas, os recursos DP-V0/DP-V1 e o catálogo de módulos compatíveis. O STEP 7 lê esse arquivo para exibir o dispositivo escravo no catálogo de hardware e gerar o telegrama de configuração enviado na inicialização. A sequência de inicialização explica as classes de falha: o mestre envia telegramas Set_Prm (definir parâmetros) e Chk_Cfg (verificar configuração), e um dispositivo escravo que rejeita qualquer um deles reporta uma falha de configuração e nunca inicia a troca de dados. Ele então aparece online como presente, mas com falha, o que distingue essa classe de uma falha física. Uma versão antiga do GSD para um módulo de interface mais recente produz os mesmos sintomas; quando um IM 153-1 de substituição chegar com um firmware diferente, compare o GSD dele com o do projeto antes de colocá-lo em funcionamento.
Para o ET 200M, a ordem física dos módulos deve corresponder à configuração. O IM 153-1 endereça os módulos por slot; um módulo de 32 canais onde o projeto espera um módulo de 16 canais faz com que o escravo detecte uma incompatibilidade e retenha suas E/S, de modo que o mestre o reporte como defeituoso, embora a estação esteja eletricamente presente. O ET 200S se comporta da mesma maneira.
O DP-V0 abrange a troca cíclica de E/S e os diagnósticos básicos lidos pelo SFC 13. O DP-V1 adiciona serviços acíclicos (SFB 52 RDREC, SFB 53 WRREC) e alarmes (SFB 54 RALRM). Um projeto configurado para DP-V1 que encontra um dispositivo escravo cujo GSD suporta apenas DP-V0 recorre ao nível de serviço inferior; a falha ocorre quando o aplicativo chama uma função DP-V1 que o dispositivo escravo não consegue responder. Trata-se de uma falha de configuração, não de hardware.
As falhas são classificadas em três classes, e a classe determina o caminho a ser seguido no diagnóstico.
O dispositivo mestre reporta uma falha na estação e o dispositivo escravo nunca inicia a troca de dados. Causas, em ordem de frequência: o dispositivo escravo está desligado; o endereço está incorreto ou duplicado; falta de terminação em uma das extremidades; um cabo ou conector está rompido; a taxa de transmissão não é suportada; a configuração do GSD ou do módulo não corresponde. A falha é persistente e repetível, o que a torna a classe mais fácil de isolar.
O dispositivo escravo fica offline por segundos ou minutos e retorna sozinho, ou a rede falha somente quando um disco rígido é iniciado. As causas são físicas: um conector solto, uma blindagem mal fixada, uma chave de terminação deslocada, um cabo passando junto com cabos de alimentação, um contato corroído em um ambiente úmido ou um segmento operando com taxa de transmissão marginal. Falhas intermitentes são as mais caras de diagnosticar, pois a rede está funcionando corretamente quando o técnico chega; elas exigem as ferramentas de registro descritas abaixo.
A rede está eletricamente saudável e todas as estações estão presentes, mas o mestre e o escravo divergem quanto à configuração: versão do GSD, ordem dos módulos, revisão do firmware ou recursos do DP-V1. O escravo reporta uma falha de configuração em seu diagnóstico, o que diferencia esta classe das classes físicas.
Os LEDs frontais são o primeiro instrumento de diagnóstico, lidos em pares: os LEDs do dispositivo mestre e do dispositivo escravo, juntos, localizam uma falha em um dos lados do barramento.
LED | Estado | Significado
Interface DP da CPU BF | desligada | Operação do barramento normal
Interface DP da CPU BF | piscando, 1 Hz | A interface não pode participar: endereço 0 ou duplicado, sem parâmetros de barramento
Interface DP da CPU BF | estável | Um dispositivo escravo configurado está inacessível: cabo rompido, dispositivo escravo desligado, endereço escravo incorreto
Interface DP da CPU SF | ligada | Um escravo sinalizou uma interrupção de diagnóstico; limpa quando os diagnósticos são obtidos e a causa é removida.
CP 342-5 CORRIDA | verde, constante | CP em CORRIDA
CP 342-5 RUN | verde, piscando | Fase de inicialização
CP 342-5 PARAR | amarelo, constante | CP em PARAR
CP 342-5 BUSF | piscando, 1 Hz | CP não pode participar: endereço 0 ou duplicado, sem terminação, cabo rompido no CP
CP 342-5 BUSF | estável | Escravos DP configurados não podem ser endereçados
Um mestre com um LED BF aceso continuamente e um escravo com um LED de alimentação normal indicam o cabo entre eles. Um mestre cujo LED BF pisca com o barramento vazio indica seu próprio endereço ou parâmetros de barramento. A interface MPI usa o mesmo conector de 9 pinos e nível RS-485, mas um protocolo diferente; seu status não é indicado pelos LEDs BF e SF descritos aqui.
A ETAPA 7 lê os diagnósticos do mestre DP sem programação. Abra a configuração de hardware online, selecione o mestre DP e acesse PLC > Status do Módulo. A aba de diagnósticos do escravo DP lista todas as estações configuradas como troca de dados, aguardando ou com falha; a visualização de diagnósticos do barramento mostra quais estações estão presentes e em qual taxa de transmissão a rede está operando. Se as listas de estações forem diferentes, a falha é física; se forem iguais e o escravo ainda reportar falha, a falha está na configuração ou nos diagnósticos.
A função SFC 13 (DPNRM_DG) lê um telegrama de diagnóstico de um dispositivo escravo a partir do programa aplicativo. Os parâmetros são: LADDR, o endereço de diagnóstico do dispositivo escravo obtido da configuração de hardware; RET_VAL; RECORD, a área de dados que recebe o diagnóstico; e BUSY, indicando que a chamada deve ser repetida. O registro começa com um cabeçalho padrão de seis bytes: status da estação de 1 a 3, o endereço do mestre e o número de identificação do fabricante. O status da estação 1 separa as classes de falha: bit 0, estação inexistente; bit 1, não pronto; bit 2, falha de configuração; bit 6, incompatibilidade de tipo de dispositivo. A parte específica do dispositivo segue: qual slot reportou a falha e, para falhas de canal, o número do canal e o código de erro, como o código de erro 9 para uma quebra de fio em uma entrada analógica.
O bloco de dados FB 125 (PO_DIAG) decodifica os diagnósticos de todos os dispositivos escravos de um sistema mestre DP em um bloco de dados estruturado e é chamado a partir das portas OB 82, OB 86 e OB 122. O resultado identifica o dispositivo escravo pelo endereço e classifica a falha: falha de estação, falha de módulo ou falha de canal, com número de slot e canal. Uma IHM ou função de registro pode ler o bloco, transformando uma falha intermitente em um evento registrado e correlacionado com a máquina que estava em operação.
O bloco de interrupção OB 82 (interrupção de diagnóstico) é acionado quando um dispositivo escravo reporta diagnósticos de módulo ou canal. O bloco de interrupção OB 86 (falha de rack) é acionado quando um dispositivo escravo sai da rede; o ID de evento 0xC4 identifica uma falha de estação, e 0xC1, uma falha do próprio mestre DP. O bloco de interrupção OB 122 (erro de acesso de E/S) é acionado quando o programa acessa a E/S de um dispositivo escravo que não está em troca de dados. Uma planta que opera esses blocos vazios perde o único registro do que aconteceu enquanto ninguém estava monitorando; um bloco de interrupção OB 86 mínimo, que armazena o ID do evento, o carimbo de data/hora e o endereço da estação com falha, se paga já na primeira interrupção inexplicável.
Sintoma | Causa provável | Verificar | Corrigir
O dispositivo escravo nunca aparece online; o dispositivo mestre está estável | Cabo rompido ou conector desconectado | Meça a continuidade de A e B através dos conectores | Substitua o segmento de cabo ou reconecte o conector
O sinal do dispositivo escravo aparece e desaparece quando o disco é iniciado | Acoplamento EMC através da blindagem ou do cabo | Inspecionar a fixação da blindagem e a distância até os cabos de alimentação | Reconectar a blindagem ao solo; redirecionar o cabo; adicionar um repetidor
Duas estações caem simultaneamente | Endereço duplicado | Comparar as configurações da chave de endereço com a lista de endereços | Definir endereços exclusivos e reiniciar ambas as estações
O dispositivo escravo nunca entra em troca de dados; as chaves leem 0 | Endereço definido como 0 | Inspecione as chaves rotativas | Defina um endereço entre 1 e 99 e reinicie o dispositivo
Erros de quadros e perdas a 12 Mbps | Segmento muito longo ou com muitas terminações | Meça o comprimento do cabo; conte os conectores | Diminua a taxa de transmissão ou adicione um repetidor
Falha de configuração em um ET 200M | Ordem dos módulos incorreta | Compare os módulos físicos com os slots de configuração de hardware | Alinhe a ordem dos módulos ou corrija o projeto
O dispositivo escravo reporta um tipo de dispositivo incorreto | Incompatibilidade de versão do GSD | Compare o GSD no projeto com o firmware do módulo | Instale o GSD correspondente; atualize o firmware do IM
Rede inativa após a substituição de um conector | Chave de terminação movida | Inspecione as chaves de terminação em ambas as extremidades | Ative a terminação somente em ambas as extremidades
Quedas intermitentes em ambiente úmido | Contatos corroídos | Inspecione os pinos; meça a resistência de contato | Substitua os conectores
Master BF com barramento vazio | Endereço mestre 0 ou duplicado | Verifique o endereço mestre na Configuração de Hardware | Corrija o endereço e baixe a configuração de hardware
A seguinte sequência resolve a maioria das falhas de DP em menos de uma hora.
1. Registre os LEDs: os LEDs BF e SF do dispositivo mestre e os LEDs de alimentação e barramento de cada dispositivo escravo no segmento suspeito.
2. Estabeleça a linha de base: abra o STEP 7 online, leia o diagnóstico do barramento e confirme a taxa de transmissão (baud rate) e a lista de estações reais.
3. Verifique a camada física: ambas as chaves de terminação, as travas do conector em ambas as extremidades do segmento suspeito e as chaves de endereço.
4. Isolamento por metades: com o barramento desligado, desconecte o conector central e termine o circuito em ambas as metades. A metade em bom estado inicia a alimentação, enquanto a metade com defeito não. Repita o processo até que a falha esteja contida em apenas um trecho do cabo.
5. Para falhas intermitentes, instale o FB 125 com OB 82, OB 86 e OB 122 e deixe a rede em funcionamento até o próximo evento. O evento registrado identifica a estação; o registro de data e hora identifica o equipamento em operação.
6. Meça um cabo suspeito: continuidade entre os terminais A e B, ausência de curto-circuito entre eles, continuidade da blindagem e isolamento em relação à terra. A resistência de circuito fechado de um cabo tipo A é de aproximadamente 110 ohms por quilômetro; um valor muito acima disso indica um condutor danificado.
7. Documente todas as alterações. Uma falha na rede DP geralmente resulta de uma alteração anterior não documentada.
· Verifique trimestralmente as posições das chaves de terminação em ambas as extremidades de cada segmento e registre-as.
· Verifique os parafusos dos conectores e as braçadeiras dos cabos durante as interrupções programadas; uma braçadeira solta pode romper o contato da blindagem.
· Inspecione o trajeto dos cabos sempre que novos drives ou cabos de alimentação forem instalados e garanta o espaçamento de 20 cm.
· Leia o diagnóstico do ônibus na ETAPA 7 durante uma parada programada e compare a lista de estações com a documentação de endereço.
· Verifique as conexões de aterramento do gabinete e a ligação equipotencial entre os gabinetes.
· Mantenha um registro das versões do GSD e das revisões de firmware do módulo de interface, e registre todas as alterações de hardware.
· Teste os conectores sobressalentes e os módulos de interface sobressalentes em uma rede de bancada antes de precisar deles.
· Verifique novamente os parâmetros do barramento após qualquer alteração na configuração do hardware; um novo download com uma taxa de transmissão diferente altera o comportamento de toda a rede.
A Siemens interrompeu a produção do S7-300 em outubro de 2025 e se comprometeu a fornecer peças de reposição até aproximadamente 2033. A maioria das fábricas ainda tem uma década de operação pela frente, e os componentes que falham primeiro em uma rede PROFIBUS são mecânicos: conectores, cabos e módulos de interface. O conector de barramento 6ES7 972-0BA52, o IM 153-1 e o CP 342-5 são peças que um estoque de manutenção deve manter, juntamente com um segmento sobressalente de cabo FC. As peças de reposição para PLCs da Siemens que cobrem a camada DP têm um custo baixo em comparação com uma parada de produção causada por um conector que não pode ser substituído, e as peças para o Siemens S7-300 continuam disponíveis pelo mesmo canal. A regra é simples: a rede que suporta o último S7-300 na fábrica deve ter uma vida útil superior à da CPU que ele alimenta.
Por que um dispositivo escravo DP fica offline aleatoriamente e retorna sozinho?
A classe de falha é intermitente e a causa é quase sempre física: uma terminação defeituosa, um contato de blindagem que se abre com a vibração, um pino corroído ou acoplamento EMC de um inversor que inicia no mesmo horário todos os dias. Instale o FB 125 com o OB 86 para que cada queda seja registrada com um carimbo de data/hora e, em seguida, correlacione os carimbos de data/hora com a operação da máquina. Uma queda que sempre coincide com a inicialização de um inversor específico é um problema de EMC; uma que não coincide com nada geralmente é um problema de conector ou terminação.
O que exatamente faz um terminal de ônibus?
A rede de terminação em cada extremidade de um segmento desempenha duas funções. O resistor de 220 ohms entre A e B, em paralelo com os dois resistores de 390 ohms, adapta a impedância característica do cabo para que o sinal seja absorvido na extremidade em vez de refletido de volta para o barramento. Os resistores de polarização de 390 ohms mantêm o estado ocioso em um nível definido: B com pelo menos 200 mV positivo em relação a A. Ambas as extremidades devem ser terminadas e a terminação deve ser energizada.
Posso misturar taxas de transmissão (baud rates) em uma mesma rede?
Não. O mestre define uma taxa de transmissão (baud rate) para toda a rede, e todos os escravos devem suportá-la. Os escravos detectam a taxa automaticamente, mas um escravo cujo GSD não lista a taxa configurada nunca inicia a troca de dados. Duas taxas de transmissão diferentes exigem duas redes DP separadas ou dois mestres.
Qual o comprimento máximo de um segmento?
Alcance de até 1200 m com taxas de 9,6 a 93,75 kbps, 1000 m com 187,5 kbps, 400 m com 500 kbps, 200 m com 1,5 Mbps e 100 m com taxas de 3 a 12 Mbps, considerando cabo tipo A e terminação correta. Com até nove repetidores em série, é possível conectar dez segmentos, sendo o comprimento total do cabo a soma dos comprimentos dos segmentos.
Preciso de um repetidor?
É necessário um repetidor quando um segmento ultrapassa 32 estações, quando o comprimento do cabo excede o limite da taxa de transmissão ou quando dois gabinetes têm potenciais de terra diferentes. O repetidor 6ES7 972-0AA01 regenera o sinal, fornece isolamento galvânico e termina ambas as suas portas. Até nove repetidores podem ser conectados em série.
O dispositivo mestre reporta uma falha na estação, mas o LED de energia do dispositivo escravo está aceso. Por onde devo começar?
O dispositivo escravo está energizado, mas não está participando. Verifique as chaves de endereço (um endereço duplicado ou um endereço 0 remove uma estação do barramento), a terminação em ambas as extremidades do segmento e o cabo entre o mestre e o escravo. Em seguida, leia o diagnóstico do escravo com o SFC 13 ou na visualização online do STEP 7; o status da estação 1 distingue uma estação ausente de uma que reporta uma falha de configuração.
Posso substituir um IM 153-1 por uma revisão mais recente sem alterar o projeto?
Normalmente, sim, desde que o GSD no projeto suporte os recursos do novo firmware. Compare a versão do GSD com a revisão do firmware do módulo, instale o GSD correspondente, se necessário, e verifique no diagnóstico online se o dispositivo escravo aceita a configuração. A ordem dos módulos no rack deve continuar a corresponder à do projeto.
URL Slug: siemens-s7-300-profibus-dp-troubleshooting
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