O ABB A plataforma AC500, séries PM5xx, PM58x e PM59x, é utilizada em estações de tratamento de água, sistemas de automação predial e linhas de processo na Europa e no Oriente Médio. Os engenheiros em campo se deparam com as mesmas falhas previsíveis.

Por que meu processador AC500 não está inicializando?

Um processador que não liga ao ser ligado pode ser causado por quatro fatores.

Primeiro, verifique a fonte de alimentação. Os módulos de alimentação da série TA521 precisam de uma entrada de 24 VCC estável. Verifique o LED verde na parte frontal do módulo de alimentação. Se estiver apagado, não há entrada CC, a tensão de entrada está abaixo de 19,2 V ou o próprio módulo de alimentação está com defeito. Meça diretamente nos terminais com um multímetro. Não confie na luz indicadora do painel.

Corrupção do bootloader. Menos comum. Ocorre em CPUs PM582 após uma atualização de firmware malsucedida ou perda de energia durante a atualização. O LED de energia da CPU acende, mas nada mais acontece. Reinstale o firmware através do slot para cartão SD usando o Automation Builder. Se isso falhar, a CPU precisa de uma nova atualização do bootloader pela ABB.

Problemas com o cartão de memória. Nos modelos PM591 e PM592, utilize um cartão SD formatado em FAT32 com uma imagem de firmware válida. Um cartão de outro PLC ou um cartão corrompido impedirá completamente a inicialização. Remova o cartão e tente inicializar sem ele. Se a CPU iniciar, o problema está no cartão.

Posição da chave RUN/STOP. Parece óbvio, mas já explicamos isso para engenheiros mais de uma vez. Se a chave estiver no modo STOP, a CPU liga, mas não executa o programa. Mova-a para RUN e reinicie o sistema.

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O que significam os padrões de intermitência dos LEDs em um PM582?

O LED de status do PM582 indica exatamente qual é o problema, caso você saiba o código de falha (ou código flash):

Padrão de LED | Significado | Ação

Verde sólido | Funcionando normalmente | Nada

Luz verde piscando (lentamente) | Modo PARAR | Verifique a chave RUN/STOP ou o estado do programa

Luz vermelha piscando, 2 piscadas e pausa | Falha de hardware | A CPU precisa ser substituída

Luz vermelha piscando, 3 piscadas e depois pausa | Erro no barramento | Verifique o módulo de placa traseira TA523 e as conexões do barramento de E/S

Luz vermelha piscando, 4 piscadas e depois pausa | Falha no programa, tempo limite do watchdog excedido | Revise o tempo de ciclo e a lógica do programa

Luz vermelha fixa | Falha fatal | A CPU provavelmente está danificada, substitua-a.

Três piscadas (erro de barramento) é o que engana as pessoas. Todos presumem que o problema está na CPU, mas quase sempre é o backplane ou um módulo de E/S solto. Recoloque o módulo backplane TA523 e todos os módulos de E/S conectados e reinicie o sistema. Se o padrão de três piscadas persistir, substitua o TA523 primeiro. É mais barato que uma CPU.

Quatro piscadas (falha de programa) significam que o watchdog foi acionado. Acesse o Automation Builder e verifique a configuração da tarefa. Seu tempo de ciclo excede o limite configurado para o watchdog. Aumente o tempo do watchdog ou otimize seu código. Procure por loops infinitos em ST, rótulos de salto esquecidos em LADDER ou etapas SFC que nunca são concluídas.

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Por que não consigo me conectar ao meu AC500 via Ethernet?

Problemas de conexão Ethernet são a segunda dor de cabeça mais comum.

Endereço IP incorreto. O IP padrão na série PM5xx é 192.168.0.10. Se alguém o alterou ou se o seu laptop estiver em uma sub-rede diferente, você não conseguirá se conectar. Mantenha a CPU em modo STOP, conecte-se diretamente com um cabo crossover (a maioria das placas de rede modernas possui MDIX automático, mas nem todas) e faça uma varredura de rede com a ferramenta de descoberta de rede do Automation Builder.

Incompatibilidade de sub-rede. Seu laptop pode estar em 192.168.1.x enquanto o PLC está em 192.168.0.x. Configure seu laptop com um IP estático na mesma faixa: 192.168.0.100 com máscara de sub-rede 255.255.255.0.

O firewall está bloqueando as portas. O Automation Builder usa as portas TCP 6681 e 6682 para comunicação. O Firewall do Windows Defender ou o software de segurança corporativo geralmente bloqueiam essas portas. Adicione uma regra de entrada para permiti-las. Verifique também se o CLP não está atrás de um switch gerenciável com segurança de porta ativada.

Danos na camada física. Ambientes industriais corroem conectores RJ45. Vibração, umidade, névoa de óleo — tudo isso degrada os cabos Ethernet. Tente usar um cabo que você sabe que está funcionando. Se o LED de link na porta Ethernet da CPU não acender ao conectar o cabo, troque-o. Se ainda assim não acender, a porta pode estar danificada. Use a segunda porta Ethernet, se sua CPU tiver uma, ou adicione um módulo Ethernet CM574.

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As leituras da minha entrada analógica estão completamente instáveis ​​-- o que está errado?

Valores analógicos instáveis ​​ou com flutuações bruscas em um módulo TA521-AI4 ou TA522-AI8 são problemas de fiação ou configuração, e não um defeito do módulo.

Problemas no circuito de 4-20 mA. A causa mais comum é um fio rompido no circuito. Verifique a continuidade do transmissor até o módulo AI. Em seguida, verifique a alimentação do circuito. Se o transmissor for alimentado pelo circuito, a fonte de 24 V deve estar presente e estável. Uma queda de tensão de apenas 50 ms causa um pico na leitura. Use um resistor de precisão (250 ohms) entre os terminais de entrada e meça a tensão. Uma tensão de 1 a 5 VCC no resistor indica um circuito de 4-20 mA em bom estado.

Loops de terra. Quando o transmissor e o CLP estão em fontes de alimentação ou pontos de aterramento diferentes, os loops de terra injetam ruído no sinal. Use módulos AI isolados ou instale um isolador de sinal entre o transmissor e a entrada do CLP.

Escala incorreta no Automation Builder. Cada módulo analógico precisa dos parâmetros de escala corretos. Se você configurou uma entrada de 4-20 mA como 0-10 V ou definiu a faixa de unidades de engenharia incorreta (por exemplo, 0-100 PSI em vez de 0-250 PSI), as leituras parecerão incorretas, mas o módulo estará funcionando corretamente. Verifique a configuração do módulo no Automation Builder, na guia "Mapeamento de E/S".

Configurações de filtro. Os módulos AC500 AI possuem filtros digitais configuráveis. Se a constante de tempo do filtro estiver muito baixa, você verá ruído elétrico. Se estiver muito alta, você perderá mudanças reais no processo. Comece com 50 ms e ajuste a partir daí.

Tensão de modo comum. No TA521-AI4, a tensão máxima de modo comum é de 30 VCC entre qualquer entrada e o terra (AGND). Se o seu transmissor estiver referenciado a um terra diferente, você pode exceder esse valor e obter leituras erráticas. Conecte todos os terras comuns analógicos em um único ponto.

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Meu programa é carregado, mas o CLP para imediatamente.

O programa carrega normalmente, mas depois o uso da CPU cai para STOP.

Configuração de hardware ausente. Seu programa faz referência a módulos de E/S que não estão fisicamente presentes, ou a configuração do backplane no Automation Builder não corresponde à configuração no trilho. Abra a configuração de hardware e execute uma comparação com o hardware real. Se você trocou um TA521 por um TA522 ou moveu módulos para slots diferentes, a configuração é inválida.

Estouro de tarefa / tempo limite do watchdog. O programa compila e carrega, mas o tempo de ciclo excede o tempo limite do watchdog durante a execução. Isso ocorre quando você adiciona um bloco de função pesado, como um loop PID com um tempo de ciclo curto, que não existia no programa anterior. Verifique a configuração da tarefa e aumente o tempo limite do watchdog ou otimize o bloco de código problemático.

Divisão por zero ou exceção não tratada. Os códigos ST e LADDER travam a CPU se ocorrer uma divisão por zero, um ponteiro inválido ou um índice de array fora dos limites. Não há tratamento automático de exceções. A CPU entra em estado de parada (STOP). Adicione verificação de limites antes das operações matemáticas. Em ST, verifique se o divisor não é zero antes de dividir. Em LADDER, use blocos de comparação antes das funções matemáticas.

Forçar saídas em STOP. Se você tiver saídas digitais forçadas online e fizer o upload de um novo programa, o estado de forçagem poderá entrar em conflito com a nova lógica. Limpe todas as forças antes de fazer o upload. No Automation Builder, acesse a visualização de forças e remova todas as forças, depois faça o download do programa.

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Onde ainda posso encontrar módulos AC500 sobressalentes?

A plataforma AC500 passou por diversas fases de seu ciclo de vida. Alguns módulos ainda estão ativos; outros foram descontinuados.

A ABB é a primeira opção para os modelos atuais (PM591, PM592, CM574), mas os prazos de entrega podem variar de 8 a 16 semanas para modelos mais antigos. Os modelos PM571, PM582, CM571 e diversas variantes da série TA521 foram descontinuados ou estão em fim de vida útil.

Distribuidores de peças para automação, como Rexel, Sonepar e empresas especializadas em automação industrial, ainda mantêm estoques de peças novas de estoque antigo (NOS, na sigla em inglês). Os preços variam bastante. Consulte diversas fontes.

Fornecedores especializados como a tztechio.com oferecem módulos AC500 usados ​​e novos, especialmente os modelos mais difíceis de encontrar, como o PM582 e o CM571.

Módulos descontinuados que você terá dificuldade em encontrar novos:

· PM571

· PM582

· CM571

· Série TA521 (várias variantes, mas o TA521-ETH e o TA521-AI4 ainda são mais disponíveis do que outros)

· Módulos de placa traseira mais antigos

Se você estiver projetando um novo sistema ou substituindo uma CPU com defeito, especifique um PM591 ou PM592 em vez de um PM582. Eles estão em produção atualmente e têm melhor disponibilidade.

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Posso usar um AC500 com inversores ABB mais antigos?

Sim. O AC500 se comunica com inversores ABB mais antigos através da tecnologia Modbus RTU serial.

Modbus RTU via CM572. O módulo de comunicação serial CM572 oferece portas RS-232 e RS-485. Configure-o como mestre Modbus no Automation Builder. Conecte os terminais RS-485 (A+/B-) à porta Modbus do inversor. Atenção aos resistores de terminação. Habilite-os apenas nas duas extremidades físicas do barramento.

Os inversores ACS350 e ACS355 suportam Modbus RTU nativamente. O grupo de parâmetros 53 do inversor (configuração Modbus) define o ID da estação, a taxa de transmissão (baud rate) e a paridade. Configure-os de acordo com a configuração do CM572. Configurações comuns: 19200 baud, 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada.

Biblioteca DriveAP. A ABB fornece a biblioteca de blocos de função DriveAP para o Automation Builder. Ela gerencia a comunicação Modbus com inversores ABB sem a necessidade de escrever códigos de função Modbus brutos. Basta inserir um bloco DriveAP, configurar o ID do inversor e ler/gravar parâmetros por índice.

Os inversores ACS580 e ACS880 também funcionam com Modbus RTU, mas também suportam barramentos de campo baseados em Ethernet se você tiver um CM574 ou a porta Ethernet integrada da CPU. Para novas instalações, use Modbus TCP em vez de RTU. É mais rápido, mais fácil de solucionar problemas e apresenta menos problemas de cabeamento.

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Resumo

A maioria das falhas do AC500 se enquadra em algumas categorias: problemas de alimentação, incompatibilidade de configuração, problemas de fiação e ciclo de vida do módulo. Mantenha um backplane TA523 reserva. É o ponto de falha mais comum depois da fonte de alimentação. Em caso de dúvida, deixe que o código de LED piscante da CPU indique onde procurar primeiro.

Para obter mais informações sobre os produtos de automação da ABB, consulte nossos guias sobre plataformas de CLP da ABB, fundamentos de CLP, inversores de frequência e sistemas de automação industrial.

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