Siemens S7-300 SM 321, SM 322 e SM 323: Um guia de referência para módulos de E/S digitais em racks legados.
As famílias de E/S digitais S7-300 são compostas por SM 321 para entradas, SM 322 para saídas e SM 323 para entrada/saída combinada. O SM 327 é o módulo combinado programável. Esses módulos são instalados no rack S7-300, próximo à CPU e aos módulos de interface (IM), e os mesmos módulos de sinal são encontrados nos racks distribuídos ET 200M. A Siemens afirma que as famílias S7-300 e ET 200M estarão disponíveis até 2033. Isso significa que esses módulos têm um longo período de disponibilidade de peças de reposição, e não que foram descontinuados. Esta é uma referência para o módulo que você está tentando identificar, encontrar um equivalente ou substituir.
Os números de encomenda da Siemens para estes módulos seguem um padrão estável. Leia-os da esquerda para a direita.
· 6ES7 é o prefixo do SIMATIC S7.
· O número 3 identifica a família S7-300.
· O próximo dígito agrupa a função: 321 para entrada digital, 322 para saída digital, 323 para entrada/saída digital combinada, 327 para combinada programável.
· O bloco seguinte codifica a contagem de canais e a variante elétrica.
· O sufixo após o hífen final indica o estado de liberação e empacotamento, por exemplo, 0AA0.
As marcações do módulo na parte frontal contêm as mesmas informações em linguagem simples. Uma sequência típica indica "DI 32 x DC 24 V" ou "DO 16 x AC 120/230 V". Leia primeiro o tipo de canal (DI, DO ou DI/DO), em seguida a quantidade (8, 16, 32, 64), depois a classe de tensão (DC 24 V, UC 24/48 V, DC 48-125 V, AC 120/230 V, relé) e, por fim, a corrente nominal das saídas.
O sufixo da variante é importante. A mesma quantidade de canais e voltagem podem existir nas versões comum, de alta velocidade, isolada e de diagnóstico. Elas não são intercambiáveis em um rack que depende das características de uma única variante.
Os números de encomenda estão impressos na placa de identificação lateral do módulo. Quando a marcação frontal estiver desgastada, a placa de identificação é a fonte de informação definitiva. Puxe o módulo para ler a informação. Não identifique um módulo apenas pela sua etiqueta frontal.
Os dígitos finais do número do pedido indicam a versão e a embalagem. Dois módulos com a mesma função e os mesmos dados elétricos podem estar em versões diferentes. Para uma substituição idêntica, verifique se o número do pedido completo corresponde quando a peça exata estiver disponível. Quando a peça exata não estiver disponível, verifique se a função e os dados elétricos correspondem e, em seguida, confirme a atribuição dos pinos no manual de dados do módulo antes de mexer na fiação.
Os endereços de canal não fazem parte do número do pedido. Eles são atribuídos pelo slot na configuração de hardware STEP 7. O mesmo módulo em um slot diferente possui endereços diferentes. Anote os endereços antes de remover um módulo.
Os módulos SM 321 leem os sinais de campo para a CPU. Os modelos com grande número de canais utilizam conectores frontais de 40 pinos. Os módulos menores, de corrente alternada e de tensão especial, utilizam conectores frontais de 20 pinos. Verifique o número de encomenda no módulo antes de solicitar uma peça de reposição.
· DI 64 x DC 24 V, com opção de corrente de dreno ou fonte: 6ES7321-1BP00-0AA0.
· DI 32 x DC 24 V: 6ES7321-1BL00-0AA0.
· DI 16 x DC 24 V: 6ES7321-1BH02-0AA0.
· DI 16 x DC 24 V Alta Velocidade: 6ES7321-1BH10-0AA0.
· DI 16 x UC 24/48 V: 6ES7321-1CH00-0AA0.
· DI 16 x DC 48-125 V: 6ES7321-1CH20-0AA0.
· DI 16 x CA 120/230 V: 6ES7321-1FH00-0AA0.
· DI 8 x CA 120/230 V: 6ES7321-1FF01-0AA0.
· DI 8 x AC 120/230 V, isolado: 6ES7321-1FF10-0AA0.
Os módulos de 24 V CC são as entradas mais comuns e utilizadas. O módulo de 32 canais, 6ES7321-1BL00-0AA0, ocupa dois conectores frontais com 40 pinos cada e abrange uma grande quantidade de chaves de fim de curso, sensores de proximidade e contatos secos.
A variante de alta velocidade, 6ES7321-1BH10-0AA0, existe para filtragem de entrada e avaliação de bordas, algo que o módulo padrão de 16 canais não consegue fazer. O tempo de filtragem do módulo padrão limita o sinal mais curto que ele consegue registrar. Se uma aplicação conta pulsos rápidos ou captura eventos de curta duração, o módulo de alta velocidade é o componente correto, e o módulo padrão não é um substituto.
O módulo UC 24/48 V, 6ES7321-1CH00-0AA0, aceita sinais CA ou CC na faixa de 24 a 48 volts. Este é um módulo de interface legado para ambientes de sinais mistos. O módulo CC 48-125 V, 6ES7321-1CH20-0AA0, abrange tensões de controle CC mais elevadas. Os módulos CA 120/230 V, 6ES7321-1FH00-0AA0 com 16 canais e 6ES7321-1FF01-0AA0 com 8 canais, leem circuitos de controle CA diretos. A variante CA isolada de 8 canais, 6ES7321-1FF10-0AA0, adiciona isolamento de canal para circuitos que não devem compartilhar uma referência.
Os módulos de entrada não possuem classificação de corrente de saída. Os drivers de seleção são classe de tensão, número de canais, comportamento do filtro e isolamento.
Os módulos de entrada suportam dispositivos de campo tanto de dreno quanto de fonte através da fiação dos terminais nas peças qualificadas. O módulo de 64 canais de 24 V CC, 6ES7321-1BP00-0AA0, suporta dreno e fonte selecionáveis no conector. Os demais módulos de entrada CC aceitam a fiação comum de dispositivos de campo para sua classe, e o manual de referência contém as regras de fiação específicas para cada módulo.
O módulo de entrada de alta velocidade avalia as bordas com um filtro mais curto e pode registrar pulsos que o módulo padrão não detecta. Confirme a largura de pulso necessária com base nos dados do módulo antes de utilizar um componente padrão.
O comprimento dos fios e o roteamento dos cabos afetam o comportamento da entrada em um painel ruidoso. Mantenha os cabos de sinal separados dos cabos de acionamento e contatores. O limiar de entrada e o tempo de filtragem nos dados do módulo determinam se um trecho longo ou ruidoso mantém um sinal estável.
Cada módulo de entrada possui uma estrutura de grupo de canais. O grupo determina o número de canais que compartilham uma referência. Leia o layout do grupo nos dados do módulo antes de combinar circuitos de campo em um mesmo módulo.
Os módulos SM 322 controlam as cargas de campo a partir da CPU. A corrente por canal e a corrente total por grupo determinam o que um módulo pode chavear. O módulo de relé não possui componente semicondutor CC e chaveia uma classe de carga diferente.
· DO 64 x DC 24 V / 0,3 A, fonte: 6ES7322-1BP00-0AA0.
· DO 64 x DC 24 V / 0,3 A, afundamento: 6ES7322-1BP50-0AA0.
· DO 32 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7322-1BL00-0AA0. Corrente total de 4 A por grupo, 16 A por módulo.
· DO 32 x AC 120/230 V / 1 A: 6ES7322-1FL00-0AA0.
· DO 16 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7322-1BH01-0AA0.
· DO 16 x DC 24 V / 0,5 A Alta Velocidade: 6ES7322-1BH10-0AA0.
· DO 16 x AC 120/230 V / 1 A: 6ES7322-1FH00-0AA0.
· DO 8 x DC 24 V / 2 A: 6ES7322-1BF01-0AA0.
· DO 8 x DC 24 V / 0,5 A com interrupção de diagnóstico: 6ES7322-8BF00-0AB0.
· DO 8 x relé, AC 230 V / 5 A: 6ES7322-1HF10-0AA0.
· DO 8 x DC 48-125 V / 1,5 A: 6ES7322-1CF00-0AA0.
· DO 8 x AC 120/230 V / 2 A: 6ES7322-1FF01-0AA0.
O módulo CC de 32 canais, 6ES7322-1BL00-0AA0, é o principal componente de saída CC de alta densidade. Ele tem uma classificação de 0,5 A por canal, com um total de grupo de 4 A e um total de módulo de 16 A. O módulo de 64 canais, 6ES7322-1BP00-0AA0, reduz para 0,3 A por canal para acomodar o dobro de canais no mesmo limite de corrente. A versão com dreno desse mesmo módulo, 6ES7322-1BP50-0AA0, retorna a corrente de carga para o módulo em vez de fornecê-la.
A função de fornecimento (sourcing) e de drenagem (sink) não é meramente estética. Uma saída de fornecimento fornece tensão positiva à carga. Uma saída de drenagem leva a carga para um nível baixo. A fiação de campo e os terminais comuns determinam qual saída um painel precisa. Se a saída errada for encomendada, o módulo não alimentará a carga conforme a fiação configurada.
O módulo de 8 canais CC 24 V / 2 A, 6ES7322-1BF01-0AA0, suporta a maior corrente CC por canal da família. Utilize-o para contatores, solenoides e pequenos freios que excedam a classificação de 0,5 A por canal dos módulos padrão. A variante de diagnóstico, 6ES7322-8BF00-0AB0, adiciona o recurso de relatório de interrupção de diagnóstico a 0,5 A por canal para circuitos onde a CPU precisa detectar uma falha.
O módulo de relé 6ES7322-1HF10-0AA0 é a escolha ideal para cargas CA, cargas mistas CA/CC e circuitos que necessitam de isolamento verdadeiro. Ele chaveia 230 V CA a 5 A por contato. Os contatos do relé sofrem desgaste com os ciclos de chaveamento, portanto, a quantidade de ciclos e o tipo de carga determinam a vida útil do relé.
O módulo de 48-125 V CC, 6ES7322-1CF00-0AA0, e os módulos de 120/230 V CA, 6ES7322-1FH00-0AA0 de 1 A e 6ES7322-1FF01-0AA0 de 2 A, permitem o controle direto de circuitos CA e CC de alta tensão sem a necessidade de um relé intermediário.
Cargas indutivas exigem atenção nas saídas de semicondutores. Contatores, solenoides e válvulas geram um pico de tensão de desligamento. Os dados do módulo listam a capacidade de comutação e a corrente de surto para cada módulo de saída. Uma carga indutiva que exceda a capacidade nominal do canal pode danificar a saída do semicondutor com o tempo. Utilize um relé intermediário ou o módulo de saída de relé quando a carga for indutiva e de grande porte.
A corrente total que o módulo pode suportar é um limite térmico, não puramente elétrico. O módulo de saída CC de 32 canais é limitado a 4 A por grupo e 16 A por módulo. Distribua a carga entre os grupos para que nenhum grupo suporte mais do que seu limite. Os dados do módulo indicam os limites dos grupos.
Cargas com lâmpadas e cargas capacitivas consomem uma corrente de pico muito maior do que sua corrente nominal em regime permanente. Verifique a capacidade de comutação de cada módulo antes de conectar uma carga capacitiva. O módulo de saída de relé suporta tipos de carga diferentes de um módulo semicondutor na mesma classe de tensão.
Os módulos de saída agrupam seus canais em comuns. A quantidade de grupos e o número de canais por grupo determinam como os comuns de carga são organizados no conector frontal. Certifique-se de que a fiação de campo corresponda ao layout de grupos do módulo de substituição.
Os módulos combinados reúnem entradas e saídas em um único módulo. Eles economizam espaço em um rack que já não possui mais posições disponíveis.
· SM 323 DI 16 / DO 16 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7323-1BL00-0AA0.
· SM 323 DI 8 / DO 8 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7323-1BH01-0AA0.
· SM 327 DI 8 / DO 8 x DC 24 V / 0,5 A, programável: 6ES7327-1BH00-0AB0.
O módulo 16/16, 6ES7323-1BL00-0AA0, é o componente combinado de alta densidade. Ele apresenta 16 entradas de 24 V CC e 16 saídas de 24 V CC / 0,5 A em um único encapsulamento. Utiliza conectores frontais de 40 pinos para as entradas e saídas.
O módulo 8/8, 6ES7323-1BH01-0AA0, é o componente combinado de pequeno porte para racks com poucas entradas/saídas e espaço limitado em slots.
O módulo programável SM 327, 6ES7327-1BH00-0AB0, possui 8 entradas e 8 saídas de 24 V CC com corrente de saída de 0,5 A. Ele é programável, o que significa que o comportamento de seus canais é definido no projeto, e não fixado no hardware. Pertence à linha anterior de módulos de sinal programáveis. Ao substituí-lo, considere-o como um componente independente. Um módulo SM 323 padrão, com a mesma quantidade de canais, não possui o comportamento programável.
Os módulos combinados reduzem o número de slots. Eles também reduzem a flexibilidade do rack: uma falha no lado de entrada desconecta o lado de saída junto, e o número de canais é fixo em pares.
A substituição é decidida com base em uma lista concisa de fatos elétricos concretos, e não apenas na contagem de canais.
Classe de tensão. Um módulo de 24 V CC não pode substituir um módulo de 120/230 V CA. O limiar de entrada e o elemento de comutação de saída são projetados para a classe nominal. Módulos CA detectam e comutam CA; módulos CC detectam e comutam CC. O módulo de entrada UC 24/48 V é a exceção, pois aceita ambas as classes, sendo o único componente de entrada de classe cruzada listado aqui.
Corrente por canal e por grupo. Os módulos de saída têm limites por canal e por grupo. O módulo de saída CC de 32 canais permite 0,5 A por canal, com um limite de grupo de 4 A e um limite de módulo de 16 A. Substituí-lo pelo módulo de 64 canais, 6ES7322-1BP00-0AA0, reduz pela metade a capacidade por canal para 0,3 A e aperta o orçamento total. Uma carga que funcionava com a parte de 32 canais pode exceder a capacidade de comutação da parte de 64 canais. Certifique-se de que a corrente total do grupo seja compatível, e não apenas o número de canais.
Fonte versus dreno. São números de pedido diferentes dentro da mesma contagem de canais. A saída CC de 64 canais existe em ambas as formas. A fiação feita para uma não alimentará a carga corretamente na outra.
Isolamento. O módulo de entrada isolado, 6ES7321-1FF10-0AA0, existe para aplicações que exigem isolamento de canal e de circuito. Um módulo não isolado não é um substituto direto quando o isolamento faz parte do projeto.
Variante de filtro e velocidade. Os módulos padrão e os módulos de alta velocidade compartilham a mesma quantidade de canais. O módulo padrão não atenderá aos requisitos de temporização de uma aplicação projetada especificamente para o componente de alta velocidade. Identifique o sufixo da variante antes de substituir.
Largura do conector frontal. Esta é a armadilha da substituição que custa tempo no local. Um módulo de 40 pinos precisa de um conector frontal de 40 pinos. Um módulo de 20 pinos precisa de um conector frontal de 20 pinos. O conector transporta a fiação de campo e é um componente separado do módulo. Ao substituir um módulo, você pode reutilizar o conector frontal existente ou mover a fiação. A compatibilidade do conector antigo com o novo módulo depende da família do módulo e da atribuição dos pinos.
Reutilize o conector frontal somente quando o novo módulo tiver o mesmo número de pedido ou for equivalente com a mesma pinagem. Quando a pinagem muda, o padrão de fiação antigo passa a apresentar defeito. Faça a reinstalação da fiação tendo em mãos a tabela de pinagem do novo módulo. Não presuma que um módulo visualmente semelhante compartilhe a mesma pinagem do módulo com defeito.
Largura e slot do rack. Todos os módulos de sinal S7-300 têm largura simples, exceto quando um módulo cobre dois conectores. As versões de 64 e 32 canais utilizam dois conectores de 40 pinos. Confirme se a posição no rack comporta os conectores e a passagem dos cabos.
Comunicação via placa de circuito impresso. Os módulos de sinal comunicam-se com a CPU através do barramento da placa de circuito impresso. A CPU lê e escreve no módulo através dos endereços atribuídos a ele. Um módulo de substituição do mesmo tipo utiliza a mesma comunicação e não requer nenhuma alteração no programa. Um módulo de tipo diferente pode alterar o layout dos dados e exigir uma mudança de configuração.
Alimentação de tensão de carga. Os módulos de saída CC precisam de uma fonte de alimentação de tensão de carga nos terminais do módulo. Os dados do módulo indicam a faixa de tensão de carga nominal para cada componente. Confirme se a alimentação do painel está dentro dessa faixa antes de ligar um módulo de substituição. Os módulos de saída CA obtêm sua tensão de carga do circuito de campo.
Separação potencial. O isolamento entre o lado do campo e o barramento do backplane é um valor especificado por módulo. Quando o projeto depender dessa separação, certifique-se de atendê-la. O módulo de entrada isolado, 6ES7321-1FF10-0AA0, é o componente ideal quando for necessária a separação entre canais ou entre o campo e o barramento.
Diagnóstico de módulos. Alguns módulos enviam diagnósticos em nível de módulo para a CPU, enquanto outros não. O módulo de saída de diagnóstico, 6ES7322-8BF00-0AB0, envia relatórios em nível de módulo e de canal. Um módulo padrão não faz isso. Se o programa lê dados de diagnóstico do módulo, o módulo de substituição deve suportar os mesmos diagnósticos.
O desgaste da marcação frontal é comum em módulos que funcionaram durante anos em um painel quente. Duas fontes confirmam a identidade do módulo.
A placa de identificação na lateral do módulo contém o número de pedido completo. Retire o módulo e leia a placa. O número de pedido na placa de identificação é o número do pedido a ser feito. Os números de pedido não mudam entre a etiqueta frontal e a placa de identificação.
A configuração de hardware da ETAPA 7 contém a identidade do módulo conforme a CPU o vê. Abra o projeto, selecione o rack e leia o slot. O catálogo de hardware armazena o número de pedido e o tipo de módulo para cada slot. Quando o módulo físico e o slot configurado divergem, a CPU reporta uma incompatibilidade de módulo. Leia o número de pedido configurado no slot e compare-o com a placa de identificação do módulo físico.
O slot no PASSO 7 também indica os endereços dos canais. Anote o intervalo de endereços antes de remover um módulo. Os endereços permanecem associados ao slot, portanto, uma substituição por um módulo do mesmo tipo não requer nenhuma alteração de endereço no programa.
Quando a placa de identificação também estiver ilegível, analise o comportamento do dispositivo. Conte os terminais. Leia a fiação do conector frontal. Verifique se a classe de tensão nos terminais de campo corresponde à dos dispositivos de campo. Em seguida, selecione o número de pedido adequado e confirme com o slot STEP 7.
Consulte o manual de dados do módulo para obter informações sobre a atribuição dos pinos. O documento de referência de dados do módulo do sistema de automação S7-300, número de pedido da Siemens 6ES7398-8FA10-8BA0, documento A5E00105505, contém as tabelas de pinos. Existem edições até maio de 2022. Utilize a edição que corresponde à geração do módulo no rack.
Para obter esses módulos, Peças de reposição para automação Siemens Abrange a gama de módulos de sinal legados. Para hardware de rack mais amplo, Hardware PLC Abrange as partes adjacentes. Os dados do módulo acima são a mesma referência que um técnico de manutenção lê no painel.
Posso substituir um módulo SM 321 DI 16 x DC 24 V por um módulo DI 32 x DC 24 V?
Não é uma substituição direta. A quantidade de canais difere, os endereços diferem e a largura do conector pode ser diferente. O módulo de 16 canais pode usar um conector de 20 pinos, enquanto a versão de 32 canais usa um de 40 pinos. Primeiro, verifique o número do pedido e, em seguida, confirme os endereços e o conector.
Posso usar um módulo de saída de origem (sourcing output) onde um módulo de destino (sinking) foi instalado?
Não. O caminho da carga está invertido. A fiação de campo e os cabos comuns de carga são projetados para uma única direção. Utilize o mesmo conector de alimentação ou de derivação, correspondente ao número do pedido.
O módulo DI ou DO de 64 canais encaixa no mesmo slot que um módulo de 32 canais?
Fisicamente, pode ocupar a mesma largura, mas precisa de dois conectores frontais de 40 pinos. Confirme a fiação do rack e o roteamento dos cabos antes de efetuar a troca.
Qual é o substituto do 6ES7322-1BH01-0AA0 caso ele não esteja disponível?
Leia o número do pedido e a placa de identificação. Em seguida, verifique se a classe de tensão, o número de canais, a corrente por canal, se é de fornecimento ou de consumo de corrente e a largura do conector estão corretos. A saída de 24 V CC com 16 canais e 0,5 A possui variantes relacionadas, incluindo a versão de alta velocidade, e o comportamento delas não é idêntico. Não substitua apenas pelo número de canais.
Um módulo de saída a relé pode substituir um módulo de saída semicondutor CC?
Para muitas cargas CC, sim, dentro da capacidade de corrente dos contatos do relé e do limite de ciclos de comutação. O relé listado aqui é classificado para 230 V CA a 5 A por contato. Os contatos do relé se desgastam com os ciclos, portanto, leve em consideração a frequência de comutação antes de escolhê-lo. Para comutação CC rápida, o módulo semicondutor é a peça correta.
Preciso alterar o programa ao substituir um módulo com o mesmo número de pedido?
Não. Os endereços permanecem vinculados ao slot. Uma substituição do mesmo pedido não requer alteração de endereço. Mantenha a fiação do conector frontal correspondente à atribuição dos pinos.
O que a interrupção de diagnóstico em 6ES7322-8BF00-0AB0 me fornece?
Os diagnósticos de módulo e canal são reportados à CPU. Se o programa avaliar esses diagnósticos, um módulo padrão que não os possua não será um substituto. A CPU reconhecerá o módulo, mas não os diagnósticos esperados pelo programa.
Por quanto tempo esses módulos estarão disponíveis?
A Siemens afirma que as famílias S7-300 e ET 200M estarão disponíveis até 2033. Essa é a posição do fabricante. Na prática, o número de pedidos individuais diminui com o tempo, e é por isso que a correspondência exata da peça é importante.
Onde encontro a atribuição dos pinos de um módulo antes de mexer na fiação?
Consulte o manual de referência de dados do módulo do sistema de automação S7-300, 6ES7398-8FA10-8BA0, documento A5E00105505. Leia a edição correspondente à geração do módulo. A tabela de pinos no manual define a fiação do conector.
O SM 327 é igual ao SM 323, porém com mais canais?
Não. O SM 327 é um módulo programável. O comportamento dos seus canais é definido no projeto. O SM 323 é um módulo de E/S combinado de função fixa. Verifique a correspondência com o número do pedido.
Como posso diferenciar um módulo de 16 canais de um de 32 canais quando a etiqueta desaparece?
Conte os pinos do conector frontal. Um conector de 20 pinos indica um número menor de canais nas classes de módulos pequenos. Um conector de 40 pinos indica 16 ou 32 canais, dependendo do componente. Em seguida, leia a placa de identificação e confirme com o slot STEP 7.
Posso misturar um módulo de 40 pinos com um módulo de 20 pinos no mesmo rack?
Sim. O rack suporta módulos de diferentes larguras e tamanhos de conectores. Cada módulo mantém seu próprio conector frontal e sua própria atribuição de pinos. A posição no rack e o intervalo de endereços são o que o vinculam ao programa.
O que acontece se eu instalar um módulo com um número de pedido diferente em um slot configurado?
A CPU compara o módulo físico com o tipo configurado. Quando há discrepância, a CPU reporta uma incompatibilidade de módulo ou um erro de configuração. O slot pode não entrar em funcionamento. Verifique se o número de pedido configurado corresponde ao slot STEP 7.
Preciso do conector frontal para encomendar um módulo?
O conector frontal é um artigo à parte. Ao encomendar um módulo de substituição, confirme se o conector existente é compatível. Se a pinagem for diferente, encomende o conector que corresponde ao novo módulo e faça a ligação dos fios com a tabela de pinagem em mãos.
Os módulos de 120/230 V CA são intercambiáveis entre as versões de 8 e 16 canais?
Não. Eles diferem na quantidade de canais e na largura do conector. Compare o número do pedido e confirme a fiação em campo com a tabela de pinos.
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