Do que você precisa

Hardware

· Controlador WAGO 750-8212 PFC200 (dual-Ethernet, Cortex-A8 de 1 GHz, 512 MB de RAM)

· Módulo de entrada digital de 4 canais WAGO 750-341 (fonte/dreno de 24 VCC)

· Módulo de saída digital de 4 canais WAGO 750-430 (24 VCC, 0,5 A por canal)

· Módulo final WAGO 750-600 (terminação de barramento obrigatória — o sistema não será alimentado sem ele)

· Fonte de alimentação de 24 VCC (fonte de alimentação Classe 2 para instalações em conformidade com a UL)

· Cabo Ethernet, Cat5e direto

· PC com Windows (o CODESYS não funciona em Linux ou macOS)

Software

· CODESYS 3.5 SP19 ou posterior (faça o download na loja CODESYS ou no site da WAGO)

· WAGOAddOn para CODESYS (arquivos de descrição de dispositivos para todos os controladores da série 750)

· Uma licença gratuita do CODESYS funciona para a programação inicial. Implantações em produção exigem uma licença de tempo de execução (US$ 150 a US$ 350, dependendo do nível de recursos).

Alimentação: O modelo 750-8212 aceita 24 VCC (20,4–28,8 VCC). Para instalações com tensão de 120 VCA/60 Hz, utilize uma fonte de alimentação para trilho DIN WAGO 787-1622. Para instalações com tensão de 230 VCA/50 Hz, utilize a fonte WAGO 787-1661. Ambas possuem certificações CE e UL 508.

Passo 1: Instale o CODESYS 3.5

1. Faça o download do CODESYS 3.5 SP19 na loja CODESYS ou no portal WAGO.

2. Execute o instalador como administrador. Aceite todas as opções padrão.

3. Baixe e instale o pacote WAGOAddOn para CODESYS. Isso carrega as descrições dos dispositivos para os controladores 750-8212, 750-8202, 750-810 e todos os controladores legados.

4. Inicie o CODESYS. Vá para Ferramentas → Repositório de Dispositivos e confirme se o WAGO PFC200 750-8212 aparece na lista. Caso contrário, reinicie o CODESYS e execute novamente o instalador do AddOn.

Problema comum: os arquivos de descrição de dispositivos são específicos do pacote de serviços. Instalar o AddOn para SP16 no CODESYS SP19 resulta em zero dispositivos listados. Certifique-se de que a versão do AddOn corresponda exatamente ao pacote de serviços do seu CODESYS.

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Etapa 2: Criar um novo projeto

5. Clique em Arquivo → Novo Projeto.

6. Selecione Projeto Padrão.

7. Dê ao projeto o nome de `WAGO_Motor_Start_Stop`. Escolha uma pasta para salvar o projeto que você se lembre.

8. Na lista suspensa Dispositivo, selecione WAGO PFC200 (750-8212). Em PLC_PRG in, selecione Diagrama de Lógica Ladder (LD).

9. Clique em OK.

O espaço de trabalho é aberto com a árvore de dispositivos à esquerda, mostrando o controlador e uma POU chamada PLC_PRG.

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Etapa 3: Configurar o controlador 750

Clique com o botão direito do mouse em WAGO PFC200 (750-8212) na árvore de dispositivos e selecione Adicionar dispositivo.

· Adicione um módulo de entrada digital WAGO 750-341 (endereço de barramento 1).

· Adicione um módulo de saída digital WAGO 750-430 (endereço de barramento 2).

· Adicione um módulo final WAGO 750-600 na extremidade do barramento (modela o barramento físico corretamente no software).

Endereçamento Ethernet vs. Fieldbus: O 750-8212 usa Ethernet para programação por padrão. Se você o integrar a uma rede Profibus, precisará de um acoplador separado (por exemplo, 750-375) e configurar seu endereço na guia Configuração do Fieldbus — e não nas configurações de Ethernet. Usuários iniciantes frequentemente confundem o endereço IP de programação com o endereço da estação fieldbus. Eles estão em menus diferentes.

Endereço IP: Clique duas vezes no nó controlador, acesse a guia Ethernet e atribua um endereço IP estático — por exemplo, 192.168.1.10 com máscara 255.255.255.0. Anote esse endereço na caixa do controlador. Você precisará dele para cada download.

Verificação de firmware: Abra a aba Informações no nó do controlador. O CODESYS 3.5 SP19 requer o firmware v21 ou posterior no modelo 750-8212. Controladores enviados com as versões v18 ou v19 precisam ser atualizados usando a Ferramenta de Atualização de Firmware da WAGO (download separado) antes do primeiro download do programa. Uma incompatibilidade de firmware causa uma falha silenciosa — o download é concluído, o controlador reinicia e o programa antigo permanece na memória.

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Passo 4: Escreva um programa simples — Partida/Parada do motor com intertravamentos

Escreva um circuito de controle de motor padrão de três fios — o equivalente em CLP a apertar um botão para fazer algo acontecer.

Abra o arquivo PLC_PRG. Declare estas variáveis ​​no painel superior:

`

PROGRAMA PLC_PRG

VAR

Iniciar_PB : BOOL; (* Botão de partida — NÃO, 24 VCC *)

Stop_PB : BOOL; (* Botão de parada — NF, 24 VCC *)

Motor_Run : BOOL; (* Saída do contator do motor *)

Sobrecarga: BOOL; (* Relé de sobrecarga térmica — NF *)

FIM_VAR

`

Mapeie as variáveis ​​de E/S: Clique duas vezes em WAGO 750-341 na árvore de dispositivos. Mapeie Start_PB para %IX1.0 (canal 0), Stop_PB para %IX1.1 e Overload para %IX1.2. Em seguida, clique duas vezes em WAGO 750-430 e mapeie Motor_Run para %QX2.0. Como alternativa, use a tabela de mapeamento de E/S PLC_PRG para uma interface suspensa.

Lógica ladder em CODESYS:

Arraste os contatos e as bobinas da Caixa de Ferramentas para o degrau. Monte dois degraus.

Degrau 1 (selo):

`

Iniciar_PB Motor_Funcionando

----| |----------------------( )----

Motor_Run

----| |----(ramificação paralela para Start_PB)

`

Degrau 2 (parada e sobrecarga em série):

`

Parar_PB Sobrecarga Motor_Funcionando

----|/|----------|/|-----------( )----

`

Clique com o botão direito do mouse nos contatos para alternar entre normalmente aberto (| |) e normalmente fechado (|/|). Adicione uma ramificação paralela clicando com o botão direito do mouse abaixo do contato Start_PB e selecionando Adicionar Ramificação.

A lógica é a seguinte: ao pressionar o botão Iniciar_PB, o motor em funcionamento (Motor_Run) é energizado. O motor em funcionamento se isola através de seu próprio contato NA (normalmente aberto). Ao pressionar o botão Parar_PB ou ao acionar o relé de sobrecarga (Overload), o circuito é interrompido e o motor em funcionamento (Motor_Run) é desligado. Esse padrão de três fios se traduz diretamente na fiação física de um contator de partida de motor — você pode testar o CLP (Controlador Lógico Programável) com um contator real sem modificar o código.

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Passo 5: Baixe e teste

10. Conecte o 750-8212 ao seu PC com o cabo Ethernet.

11. Ligue o controlador. Os LEDs RUN e I/O piscam durante a inicialização. Aguarde até que o LED RUN fique aceso continuamente (cerca de 30 segundos).

12. No CODESYS, clique em Online → Login (ou pressione F11).

13. Na janela Selecionar Caminho de Rede, clique em Verificar Rede. O controlador aparecerá como `WAGO PFC200 (750-8212) @ 192.168.1.10`. Selecione-o e clique em OK.

14. Clique em Sim para baixar o aplicativo.

15. O controlador entra automaticamente no modo RUN após a conclusão do download.

16. Alternar para o modo Online → Alternar visualização do relógio (F9). Os degraus da escada ficam verdes quando os contatos e as bobinas estão ativos.

Sequência de testes:

· Faça um curto-circuito momentâneo no pino 1 (Start_PB) com 24 VCC no 750-341. O pino `Start_PB` ficará verde na visualização de monitoramento e o pino `Motor_Run` será energizado.

· Faça um curto-circuito momentâneo no pino 2 (Stop_PB) com 24 VCC. O sinal `Stop_PB` fica verde e o sinal `Motor_Run` apaga.

· Repita o procedimento com o pino 3 (Sobrecarga) para confirmar se o intertravamento está funcionando.

Se o Motor_Run não energizar, verifique a polaridade da fiação no 750-430 — as saídas são configuráveis ​​como fonte/dreno através do terminal comum.

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Armadilhas comuns na configuração do WAGO CODESYS

17. Incompatibilidade de firmware. Você baixa o programa, o CODESYS exibe "Aplicativo baixado com sucesso", o controlador reinicia e nada funciona. O firmware do 750-8212 é mais antigo do que o exigido pelo projeto. Verifique a aba Informações na matriz de compatibilidade do CODESYS SP. Atualize o firmware antes do primeiro download.

18. Módulo final ausente. Sem o 750-600, o barramento interno nunca inicializa. O LED de E/S pisca em vermelho. Instale o 750-600 na extremidade direita do trilho DIN.

19. Incompatibilidade de sub-rede. O CODESYS verifica apenas a sub-rede local. PC em 192.168.0.x, controlador em 192.168.1.10 — a verificação não encontra nada. Verifique se as sub-redes estão corretas ou adicione um IP secundário ao adaptador de rede do seu PC.

20. Mapeamento de E/S incorreto. Verifique se Start_PB está mapeado para %IX1.0 (750-341, canal 0) e não para %IX1.1. Um bit invertido está lendo o botão errado. Use a guia Mapeamento de E/S em cada nó do acoplador de barramento.

21. Licença de avaliação expirada. O ambiente de execução CODESYS no 750-8212 funciona em modo de avaliação por 2 horas. Após esse período, o controlador para de executar o código do usuário. Adquira uma licença de ambiente de execução (US$ 250 a US$ 350 para o PFC200) e ative-a por meio do Gerenciador de Licenças CODESYS antes de iniciar o sistema.

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Lista de verificação para usuários iniciantes

· CODESYS 3.5 instalado com a versão correspondente do complemento WAGO.

· Firmware do controlador atualizado para a versão 21 ou posterior.

· Endereço IP estático atribuído e registrado.

· Módulo final 750-600 montado em trilho DIN

· Módulos de E/S adicionados na árvore de dispositivos na ordem correta do barramento.

· Variáveis ​​declaradas e mapeadas para os endereços de barramento corretos.

· A lógica ladder compila sem erros (marca de seleção verde no painel de Mensagens).

· PC e controlador na mesma sub-rede

· Login efetuado com sucesso — triângulo verde na barra de status

· Teste do botão de pressão aprovado: Iniciar energiza, Parar desliga, Sobrecarga mantém

· Licença de tempo de execução ativada ou período de avaliação indicado

Próximos passos: Adicionar módulos analógicos (750-455, 750-456) para feedback dos sensores. Configurar a segunda porta Ethernet do 750-8212 para isolamento da rede da planta. Configurar um painel WebVisu para monitoramento remoto. Implementar Modbus TCP mestre/escravo para comunicação com um inversor de frequência.

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